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龙图腾网获悉一汽奔腾轿车有限公司申请的专利一种停车辅助雷达系统控制器集成机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086445.7，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种停车辅助雷达系统控制器集成机构是由贾梦池;王亮;王子军;张诗宇;王瑞琳;李成浩;路文哲;赵一;程门立雪设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车辅助雷达系统控制器集成机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种停车辅助雷达系统控制器集成机构，包括多套集成式停车辅助雷达系统和接插件；每套集成式停车辅助雷达系统包括一个主传感器和一个从传感器；控制器与传感器集成为主传感器，主传感器采用单片机芯片，集芯片、CAN接口、CAN模块于一体；从传感器使用专用高集成度专用芯片；主传感器能够接收档位、车速、手刹、环境温度等控制信号，可驱动从传感器探测工作并进行测距算法运算，探测结果以CAN总线通讯方式输出至车载娱乐系统进行声音或方位警示。本发明将控制器与传感器集成为主传感器，具备控制器与传感器功能，主传感器支持CAN通讯方式并实现声波驱动及探测运算控制功能，从传感器为普通超声波传感器。

本发明授权一种停车辅助雷达系统控制器集成机构在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助雷达系统控制器集成机构，其特征在于：包括多套集成式停车辅助雷达系统和多个接插件； 每套集成式停车辅助雷达系统包括一个主传感器和一个从传感器；所述接插件分别注塑在主传感器壳体和从传感器壳体上，主传感器与从传感器接插件通过车身线束连接；控制器与传感器集成为主传感器，所述主传感器采用单片机芯片，集芯片、CAN接口、CAN模块于一体，支持CAN通讯并实现声波驱动及探测运算控制功能；所述从传感器使用专用高集成度专用芯片；所述主传感器能够接收档位、车速、手刹、环境温度控制信号，可驱动从传感器探测工作并进行测距算法运算，探测结果以CAN总线通讯方式输出至车载娱乐系统进行声音或方位警示； 所述接插件采用14线，兼容开关硬线输入控制，端口通讯均使用数字式通讯设计；主、从传感器分开件号进行区分：主传感器带CAN功能独立成一个件号，从传感器同一件号；主传感器具备独立控制超声波及逻辑运算功能，能构成独立测距警示功能；所述主传感器能够直接轮询推动识别从传感器的安装位置；所述主传感器具备自我诊断功能，在系统上电进行自检，自检正常或故障则系统发送相应提示报文给车载仪表进行提示系统正常启动或出现故障；所述主传感器控制处理传感器发送及回传信号作运算处理，传送探测结果给仪表及娱乐系统进行整合警示；所述主传感器能够传送距离及方位报警信号，显示障碍物位于前后保杆的方位与距离；所述主传感器能够控制自身及其他同网络上的传感器发送与接收超声波信号，将接收到的障碍物回波信号进行算法运算，通过运算结果由主传感器通过CAN输出至仪表或娱乐系统进行声音及方位警示，提示障碍物所在的方位辅助驾驶者安全泊车；所述从传感器为普通超声波传感器，采用三线设计，端口通讯使用专用的协议实现数字式通讯设计；每套集成式停车辅助雷达系统中的主传感器、从传感器不可互换，在结构及安装上直接做造型区分。

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