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龙图腾网获悉重庆长安新能源汽车科技有限公司申请的专利一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297951.0，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车是由裴鹏宇;殷济明;严钦山;杨官龙;肖严强设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车，其根据换挡操作信号、车辆速度和制动踏板信号，判断系统挡位；根据驾驶员原始需求扭矩、车辆速度、道路坡度、车辆与水平面的俯仰角以及加速度，判断监测挡位；判断系统挡位与监测挡位是否一致，并在系统挡位与监测挡位不一致时，将请求扭矩限制到零；从而通过简单有效的异构算法，实现了挡位监控，避免了车辆行驶过程中挡位的非预期切换造成扭矩的反向而引起行车安全事故。

本发明授权一种电动汽车挡位监控方法、系统及电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车挡位监控方法，其特征在于，包括： 获取车速、制动踏板信号、高压状态激活信号、电机转速、道路坡度、加速度、车辆与水平面的俯仰角以及加速踏板开度、换挡操作信号； 根据车速和电机转速，确定车辆速度； 根据换挡操作信号、车辆速度和制动踏板信号，判断系统挡位； 根据高压状态激活信号、系统挡位、车辆速度和加速踏板开度，确定驾驶员原始需求扭矩； 根据驾驶员原始需求扭矩、车辆速度、道路坡度、车辆与水平面的俯仰角以及加速度，判断监测挡位； 当监测挡位为D挡，但系统挡位为由D挡切换为R挡时，保持D挡，并控制发送给电机控制器的请求扭矩在预设时间内由当前值变化到零； 当监测挡位为R挡，但系统挡位为由R挡切换为D挡时，保持R挡，并控制发送给电机控制器的请求扭矩在预设时间内由当前值变化到零； 若满足条件1a～1f中的任一条件，则判定监测挡位为D挡；其中，条件1a为：驾驶员原始需求扭矩不等于零，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度小于预设的坡度阈值； 条件1b为：驾驶员原始需求扭矩不等于零，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为正值； 条件1c为：驾驶员原始需求扭矩为正值，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为负值，且加速度大于a1；a1表示驾驶员原始需求扭矩作用在轮端的驱动力对应的车辆加速度值，Tq表示驾驶员原始需求扭矩，i表示主减速比，η表示传动系的传递效率，m表示整车的质量，r表示车轮半径，i、η、m、r都为已知的常量； 条件1d为：驾驶员原始需求扭矩为正值，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为正值，且加速度小于a2；a2表示坡道力对应的车辆加速度值，a2＝g*sinα，g表示重力加速度，α表示道路坡度； 条件1e为：驾驶员原始需求扭矩为负值，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为负值，且加速度小于a2； 条件1f为：驾驶员原始需求扭矩为负值，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为正值，且加速度大于a2； 若满足条件2a～2f中的任一条件，则判定监测挡位为R挡；其中，条件2a为：驾驶员原始需求扭矩不等于零，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度小于预设的坡度阈值； 条件2b为：驾驶员原始需求扭矩不等于零，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为负值； 条件2c为：驾驶员原始需求扭矩为正值，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为负值，且加速度小于a2； 条件2d为：驾驶员原始需求扭矩为正值，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为正值，且加速度大于a1； 条件2e为：驾驶员原始需求扭矩为负值，且车辆速度为正值，且车辆速度大于预设的第二速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为负值，且加速度大于a2； 条件2f为：驾驶员原始需求扭矩为负值，且车辆速度为负值，且车辆速度小于预设的第三速度阈值，且道路坡度大于预设的坡度阈值，且车辆与水平面的俯仰角为正值，且加速度小于a2。

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