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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059953.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备，该方法包括确定产生巡检单元异常信息的故障巡检单元，获取故障巡检单元的当前巡检路线，当前巡检路线经过至少一个巡检区域；确定故障巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息所对应的目标区域；基于目标区域、当前巡检路线、区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间计算故障巡检单元的预估故障位置。本发明实现了控制巡检单元每巡检完一个巡检区域后上传一次区域巡检完毕信息，以此在巡检单元发生故障时，根据巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息来预估出巡检单元发生故障的位置，以便维护人员快速确定故障巡检单元的位置。

本发明授权一种巡检单元的故障位置确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种巡检单元的故障位置确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定产生巡检单元异常信息的故障巡检单元，获取所述故障巡检单元的当前巡检路线，所述当前巡检路线经过至少一个巡检区域； 确定所述故障巡检单元最后一次上传的区域巡检完毕信息所对应的目标区域； 基于所述目标区域、当前巡检路线、所述区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和所述巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间计算所述故障巡检单元的预估故障位置； 其中，所述基于所述目标区域、当前巡检路线、所述区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和所述巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间计算所述故障巡检单元的预估故障位置，包括： 基于所述当前巡检路线确定所述目标区域的下一所述巡检区域，下一所述巡检区域即为故障区域； 确定所述当前巡检路线在所述故障区域中的巡检路线段； 计算所述区域巡检完毕信息对应的第一信息上传时间和所述巡检单元异常信息对应的第二信息上传时间之间的时间差； 基于所述巡检路线段、时间差和所述故障巡检单元的移动速度计算所述故障巡检单元的预估故障位置。

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