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龙图腾网获悉苏州和淳医疗科技有限公司申请的专利一种往复循环驱动的药物注入设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090698.1，技术领域涉及：A61M5/145；该发明授权一种往复循环驱动的药物注入设备是由韦劼勇;钱融;沈健;叶闯设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往复循环驱动的药物注入设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种往复循环驱动的药物注入设备，主要包括以下结构：摆动模块，包括两个第一导轨、两个摆臂、连接臂和底座；两个推动模块，分别套接于两个第一导轨上，可延第一导轨轴向运动；推动模块包括第一推动片和第二推动片；转动模块，包括组轮和外螺杆；单向止动模块，与组轮相接，控制组轮进行单向转动；限位模块，对摆臂进行限位；内螺杆，设置于外螺杆内；活塞，与内螺杆的顶端固定连接；药罐，用于装载药液。本发明采用双摆臂、双螺杆结构，稳定性强，结构紧凑体积小，便于携带；通过双棘轮设置可以实现给药剂量的精准注入，并且使用者可以根据需求注入不同剂量的药液，从而满足不同剂量使用者的需求。

本发明授权一种往复循环驱动的药物注入设备在权利要求书中公布了：1.一种往复循环驱动的药物注入设备，其特征在于，所述设备包括： 摆动模块，包括两个第一导轨、两个摆臂、连接臂和底座；其中，所述第一导轨设置在所述摆臂的内侧，并且所述两个第一导轨、两个摆臂的顶端固定在所述连接臂上，底端固定在底座上；所述连接臂的中间设有通孔； 两个推动模块，分别套接于两个所述第一导轨上，可延第一导轨轴向运动；所述推动模块包括第一推动片和第二推动片； 转动模块，包括组轮和外螺杆；其中，所述组轮包括交错设置且固定连接的第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮由所述第一推动片驱动，所述第二棘轮由所述第二推动片驱动；所述外螺杆垂直并固定在所述组轮上，所述外螺杆设有外螺纹和内螺纹，所述外螺纹与所述连接臂的通孔螺接； 单向止动模块，与所述组轮相接，控制所述组轮进行单向转动； 限位模块，对所述摆臂进行限位，当所述摆臂旋转到所述限位模块时停止转动； 内螺杆，设置于所述外螺杆内，并与所述外螺杆的内螺纹螺接； 活塞，与所述内螺杆的顶端固定连接； 药罐，用于装载药液，套接于所述活塞上，所述活塞向上运动可压出所述药罐中的药液。

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