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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211063249.8，技术领域涉及：B66C6/00；该发明授权一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置是由高长建;李博;吴霞;连荫俊设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，包括：端梁，所述端梁用于安装导向组件以及轮轨式设备；导轨，所述导轨顶部分别安装所述端梁、导向组件，所述导轨底部安装至外部建筑结构，所述导轨用于轮轨式设备行走；至少一个导向组件，多个所述导向组件分别安装至所述端梁两侧，所述导向组件用于避免所述端梁在轮轨式设备运行过程中发生倾斜。本发明有益效果：相较于传统的导向装置可以自适应导轨的弯曲度和倾斜度，可有效防止导向轮因导轨弯曲或倾斜而卡死；本发明所述的导向装置可以通过调节弹簧的压力继而调节导向轮自适应导轨弯曲或倾斜的能力。

本发明授权一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置在权利要求书中公布了：1.一种轮轨式设备用自适应导轨式导向装置，其特征在于：包括： 端梁1，所述端梁1用于安装导向组件3以及轮轨式设备； 导轨2，所述导轨2顶部分别安装所述端梁1、导向组件3，所述导轨2底部安装至外部建筑结构，所述导轨2用于轮轨式设备行走； 至少一个导向组件3，多个所述导向组件3分别安装至所述端梁1两侧，所述导向组件3用于避免所述端梁1在轮轨式设备运行过程中发生倾斜； 所述导向组件3包括基板3.1、固定架3.2、弹簧拉力组件3.3、导向轮轴系3.4、防转压片3.5、滑动架3.6；所述基板3.1安装至端梁1；所述固定架3.2安装至所述基板3.1；所述滑动架3.6安装于所述基板3.1与所述固定架3.2中间，所述滑动架3.6用于在基板3.1与固定架3.2之间滑动；所述导向轮轴系3.4分别安装在所述固定架3.2与所述滑动架3.6上开设的孔内；所述防转压片3.5分别安装至所述固定架3.2与所述滑动架3.6；所述弹簧拉力组件3.3一侧与固定架3.2相连接，所述弹簧拉力组件3.3另一侧与滑动架3.6相连接，所述弹簧拉力组件3.3用于拉动固定架3.2、滑动架3.6； 所述防转压片3.5与所述导向轮轴系3.4中输出轴末端所开设的槽相配合； 所述弹簧拉力组件3.3包括伸缩轴3.3.1、弹簧本体3.3.2、导向套3.3.3、锁紧螺母一3.3.4、调整螺母3.3.5；所述弹簧拉力组件3.3的伸缩轴3.3.1与所述滑动架3.6通过所述调整螺母3.3.5和所述锁紧螺母一3.3.4进行连接；所述导向套3.3.3与所述固定架3.2相连接；所述弹簧本体3.3.2套在所述伸缩轴3.3.1底部，抵在所述伸缩轴3.3.1底部的凸台上；所述调整螺母3.3.5用于调整弹簧本体3.3.2的压力；所述锁紧螺母一3.3.4用于将所述伸缩轴3.3.1与所述滑动架3.6连接。

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