买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉贵州中建建筑科研设计院有限公司申请的专利一种室内喷涂机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115584839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121753.9，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种室内喷涂机器人是由李元东;陈丽;冉群;谭明勇设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内喷涂机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了室内喷涂机器人，至少包括底盘组件、机械臂、喷嘴组件和泵送组件；所述底盘组件包括车架、设置于车架的行进麦轮、驱动轮总成和随动轮；所述机械臂包括大臂支架、大臂、大臂电机Ⅰ和大臂电机Ⅱ；所述喷嘴组件包括喷嘴座、喷嘴支管、喷嘴安装座和喷嘴；所述机械臂末端的连接轴上固定设有安装板，喷嘴座固定安装于该安装板上；喷嘴座内部设有中空腔体，六个喷嘴支管沿圆周方向均匀分布在喷嘴座上并与喷嘴座的中空腔体连通；喷嘴支管的末端设有用于安装喷嘴的喷嘴安装座；所述泵送组件包括与喷嘴座的进口连接的管路和用于对管路内的涂料加压输送的涂料泵，本发明的喷涂机器人能够通过机械臂携带喷嘴进行室内墙面喷涂作业。

本发明授权一种室内喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种室内喷涂机器人，其特征在于：至少包括底盘组件、机械臂、喷嘴组件和泵送组件； 所述底盘组件包括车架、设置于车架的行进麦轮、驱动轮总成和随动轮； 所述机械臂包括大臂支架、大臂、大臂电机Ⅰ和大臂电机Ⅱ；所述大臂支架竖直固定于车架，大臂通过大臂转轴转动连接于大臂支架上，大臂末端通过轴承安装有连接轴；大臂电机Ⅰ和大臂电机Ⅱ对称设置于大臂支架的两侧，大臂上固定有驱动链轮，大臂电机Ⅰ用于带动驱动链轮转动，使整个大臂绕着大臂转轴转动；所述大臂电机Ⅱ通过齿轮组和传动链驱动连接轴转动； 所述喷嘴组件包括喷嘴座、喷嘴支管、喷嘴安装座和喷嘴；所述机械臂末端的连接轴上固定设有安装板，喷嘴座固定安装于该安装板上；喷嘴座内部设有中空腔体，六个喷嘴支管沿圆周方向均匀分布在喷嘴座上并与喷嘴座的中空腔体连通；喷嘴支管的末端设有用于安装喷嘴的喷嘴安装座；所述泵送组件包括与喷嘴座的进口连接的管路和用于对管路内的涂料加压输送的涂料泵； 所述驱动轮总成包括两个行走驱动电机、换挡气缸、驱动轮轴、一档齿轮、二挡齿轮、双联齿轮、链轮和驱动轮；驱动轮固定安装于驱动轮轴的外端；一档齿轮、二挡齿轮空套于驱动轮轴；一档齿轮和二挡齿轮之间设有接合套；双联齿轮安装在一档齿轮、二挡齿轮侧部，其大齿轮与一档齿轮啮合，小齿轮与二挡齿轮啮合；换挡气缸通过换挡臂连接于接合套；两个行走驱动电机同时驱动一档齿轮转动；固定于驱动轮轴上的链轮通过链条将动力传递给所述行进麦轮，使行进麦轮能够与同侧的驱动轮同步转动； 所述车架中部设有喂入组件，用于夹持并携带涂料桶移动；所述喂入组件包括对置设置于机架中部的两个喂入轮组；所述喂入轮组包括支架、并列设置于支架的若干喂入轮和喂入驱动电机；所述喂入驱动电机通过带传动机构驱动喂入轮同步转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州中建建筑科研设计院有限公司，其通讯地址为：550006 贵州省贵阳市南明区甘荫塘甘平路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。