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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115584972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211202777.7，技术领域涉及：E21C35/08；该发明授权采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备是由周成军;周家宝设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备。该方法包括：获取采煤机的示范刀的割煤轨迹，示范刀是指预先在煤层上割煤的作为标准的一刀；获取提卧量，提卧量是与采煤机割煤过程中的割煤厚度有关的参量；根据提卧量以及示范刀的割煤轨迹，确定示范刀的下一刀的割煤轨迹，并控制采煤机按照下一刀的割煤轨迹进行自动割煤。该方案中，在自动采煤过程中，可以根据示范刀的割煤轨迹进行滤波，对示范刀后的下一刀的割煤轨迹进行优化，这样在滤波过程中可以不断地消除滤波，以适应煤层底板变化以及消除累积误差，进而保证了采煤机的割煤效果较好。

本发明授权采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种采煤机的自动割煤方法，其特征在于，包括： 获取采煤机的示范刀的割煤轨迹，所述示范刀是指预先在煤层上割煤的作为标准的一刀； 获取提卧量，所述提卧量是与所述采煤机割煤过程中的割煤厚度有关的参量； 根据所述提卧量以及所述示范刀的割煤轨迹，确定所述示范刀的下一刀的割煤轨迹，并控制所述采煤机按照所述下一刀的割煤轨迹进行自动割煤； 获取提卧量，包括：获取煤层的底板曲率半径；获取所述底板曲率半径的预定倍数，得到目标底板曲率半径；获取所述示范刀割煤时的割煤厚度；获取所述割煤厚度的平方，得到目标割煤厚度；获取所述目标割煤厚度与所述目标底板曲率半径的商，得到所述提卧量； 或者，获取提卧量，包括：获取第一高度差值，所述第一高度差值是指在上一刀割煤过程中割煤区域的左侧点的高度和右侧点的高度的差值；获取第二高度差值，所述第二高度差值是指在当前刀割煤过程中割煤区域的左侧点的高度和右侧点的高度的差值；获取所述第一高度差值和所述第二高度差值的目标差值，确定所述目标差值为所述提卧量； 根据所述提卧量以及所述示范刀的割煤轨迹，确定所述示范刀的下一刀的割煤轨迹，包括：获取所述提卧量与所述示范刀的割煤轨迹的总和，得到所述示范刀的所述下一刀的初始割煤轨迹；获取所述示范刀的割煤轨迹的第一协方差；根据所述第一协方差确定所述下一刀的初始割煤轨迹的第二协方差；根据所述第二协方差确定增益系数；至少根据所述下一刀的初始割煤轨迹、所以增益系数确定所述下一刀的目标割煤轨迹； 至少根据所述下一刀的初始割煤轨迹、所以增益系数确定所述下一刀的目标割煤轨迹，包括：获取所述采煤机的滚筒的实际割煤轨迹；获取所述实际割煤轨迹与所述下一刀的初始割煤轨迹的差值；获取所述差值与所述增益系数的乘积，得到初始计算结果；获取所述初始计算结果和所述下一刀的初始割煤轨迹的总和，得到所述下一刀的目标割煤轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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