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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种多维自适应盆式绝缘子表面电荷测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115598431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211410986.0，技术领域涉及：G01R29/24；该发明授权一种多维自适应盆式绝缘子表面电荷测量装置及方法是由张博雅;李兴文;李奕萱;嵇凯设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维自适应盆式绝缘子表面电荷测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多维自适应盆式绝缘子表面电荷测量装置及方法，包括可调节的四维运动机构和运动校准模块。可调节的四维运动机构包括静电探头、运动控制机构、运动调节机构、接线盘。运动校准模块包括激光测距仪、编码器等。通过平移轴、伸缩轴、探头旋转轴及伸缩轴进行探头的扫描控制。通过改变测量半径调节轴、圆心校正或者更换不同尺寸的平移轴和滑触线接线盘，实现对不同尺寸的盆式绝缘子的测量。通过编码器、激光测距仪完成对运动控制机构行走距离的校验以及旋转轴圆心的确定，实现对不同大小的盆式绝缘子的精确测量。

本发明授权一种多维自适应盆式绝缘子表面电荷测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可调节的自适应四维盆式绝缘子表面电荷测量装置，其特征在于，包括： 四维运动模块，所述四维运动模块包括旋转机构34，所述旋转机构34上设置有平移轴23，所述平移轴23能够在旋转机构34的带动下进行旋转；所述平移轴23上连接有伸缩轴22，所述伸缩轴22的一端通过测量半径调节轴52垂直安装在平移轴23的平移轴滑动模块53上，且能够沿平移轴23的轴向滑动；所述伸缩轴22的另一端为自由端，所述伸缩轴22的自由端上设置有用于控制静电探头1动作的探头转向控制机构21； 运动校准模块，所述运动校准模块包括圆心校准机构和四维运动校准机构；所述圆心校准机构与旋转机构34相连，用于校准圆心；四维运动校准机构与旋转机构34、平移轴23、伸缩轴22和探头转向控制机构21相连，用于采集旋转机构34、平移轴23、伸缩轴22和静电探头1的信号，将采集到的信号与控制系统71发出的电信号进行对比，对出现位置不对的情况时进行校正； 所述圆心校准机构包括安装在靠近伸缩轴22自由端的圆心校正测距仪65和圆心校准机构平移轴24，所述圆心校准机构平移轴24上设置有圆心校准机构滑块54和用于驱动圆心校准机构滑块54沿圆心校准机构平移轴24运动的圆心校准机构驱动电机35；所述旋转机构34安装在圆心校准机构滑块54的一侧，圆心校准机构滑块54的另一侧设置有旋转轴编码器64； 所述控制系统71安装在固定底座51上，所述固定底座51与圆心校准机构平移轴24的底端垂直连接。

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