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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115600081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218909.5，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法是由高洪元;王钦弘;孙志国;杜子怡;孙贺麟;刘亚鹏;郭瑞晨;白浩川;狄妍岐;刘凯龙设计研发完成，并于2022-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明不需要设置额外校正源，即可实现幅相误差校正和波达方向估计，提升了实际应用的实时性。传统的WF自校正方法对初次测向精度有较高要求，否则极易陷入局部最优值，本方法首先采取无穷范数加权结合分数低阶相关矩阵提升算法在冲击噪声下的稳定性，并采用精英学习量子麻雀搜索机理进行相位误差搜索，可以在初次测向精度较低的情况下搜索出精确的相位误差值，并将相位误差和幅度误差进行独立搜索与估计，可进一步提升自校正方法的稳定性。

本发明授权一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法在权利要求书中公布了：1.一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：建立冲击噪声下，存在幅相误差时互质阵列接收信号的数学模型；计算接收信号的无穷范数归一化分数低阶相关矩阵； 构建A和B两个均匀阵列组合在一起，组成的互质阵列共由个阵元组成；阵列K次快拍后，阵元接收的信号数据矩阵为X＝[x1,...,xK]，列向量其中，阵列A含有个阵元，阵列B含有个阵元，·T代表矩阵求转置的操作，k∈[1,K]；数据矢量h＝[h1,h2,..,hK]，其中则无穷范数归一化后的阵列接收信号矩阵记为X′＝[x′1,...,x′K]＝[x1h1,...,xKhK]； 步骤2：根据无穷范数归一化分数低阶相关矩阵计算出互质阵元的幅度误差； 步骤3：初始化精英量子麻雀搜索机制种群，并构造波达方向估计的目标函数和适应度函数； 初始化精英量子麻雀搜索机制种群，种群中量子麻雀的个体数目为Na，最大迭代次数为Ta，迭代次数标号为t，且t∈[1,Ta]；第t次迭代时，第只量子麻雀的量子位置记为且Q是搜索空间维数，此处与信源个数相等，t＝1时，量子麻雀量子位置的每一维元素都随机初始化为[0,1]之间的均匀随机数； 第t次迭代第个量子麻雀位置表示为其中，和分别为自校正算法循环至第i次时，量子麻雀的搜索边界的位置下限和位置上限，且i＝1时初始量子麻雀第q维的位置下限和上限分别为i＞1时，量子麻雀第q维搜索边界的上下限更新公式为其中，C1、C2和C3是自选参数，是第i次循环自校正前估计的第q个未知信号源的来波方向角；生成第只量子麻雀估计出的导向矢量为其中对均有是第个参与计算的虚拟均匀阵元位置，则极大似然方程写为第t次迭代时，第只量子麻雀位置的适应度值计算公式为步骤4：执行精英学习量子麻雀搜索机制进行波达方向估计； 步骤5：检测迭代次数t是否等于最大迭代次数Ta； 步骤6：进行相位误差估计和校正； 步骤7：判断自校正循环次数是否达到设定值。

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