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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利一种管件附件完成度的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211095085.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种管件附件完成度的检测方法是由刘古今;刘霜;王珺;王传宝设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件附件完成度的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，其中检测系统包括：检测平台，用于放置待测管件；图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。本发明实现了对管件上通用附件的检测，提高了成品管件完成度的检测效率和检测的准确率；且适合不同规格和不同材质的管件。

本发明授权一种管件附件完成度的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种管件附件完成度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据训练图片集合建立各类待测管件上附件的检测模型；所述训练图片集合为所述待测管件在多种姿态下的附件训练图片，所述附件训练图片中标识有各类附件特征； S2、采集所述待测管件的附件图片； S3、利用所述步骤S1中的检测模型识别所述步骤S2附件图片中的附件特征； S4、根据所述步骤S3中的附件特征调取对应的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论； 所述步骤S3包括以下步骤： S31、根据所述附件训练图片的尺寸分割所述附件图片得到待测图片； S32、根据所述检测模型识别所述待测图片中的特征信息，所述特征信息包括特征名称、特征数量和特征位置； S33、根据数据结构和过滤算法过滤所述步骤S32中的特征信息得到所述待测管件的附件特征； 所述过滤算法包括以下步骤： 1、按照所述附件特征在名称容器中的位置查找数量容器得到特征数量，再根据特征数量查找位置容器得到所述附件特征的各个特征位置，并将其存入临时特征容器内； 2、遍历所述临时特征容器内的元素，计算任一元素与其他元素之间的重合率； 3、判断所述重合率是否小于阈值，若是则保存所述元素后进行下一个元素的遍历； 若否则删除重合元素后回到步骤2； 4当所述重合率均小于阈值后，更新所述附件特征的数量容器和位置容器； 所述重合率的计算公式为： minXi+Wi,Xj+Wj‑maxXi,Xj*minYi+Hi,Yj+Hj–maxYi,YjWi*Hi+Wj*Hj‑minXi+Wi,Xj+Wj‑maxXi,Xj*minYi+Hi,Yj+Hj–maxYi,Yj； 其中，Xi,Yi,Wi,Hi为同一附件特征的第i个特征位置，Xj,Yj,Wj,Hj为同一附件特征的第j个特征位置；所述特征位置为所述附件特征在所述附件图片的像素坐标系下的坐标X，Y，W，H，其中，X和Y为所述附件特征所在矩形区域的左上角在所述像素坐标系下的二维坐标，W和H分别为所述矩形区域的宽和高。

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