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龙图腾网获悉广东乐维智能装备有限公司申请的专利一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103489.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线是由李德浩;赵小明;凌坤;宋永其;刘家华设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，包括吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、第一倒圆角装置、第二旋转平台、第二倒圆角装置以及吸板下料机构，第一磨边装置及第二磨边装置可分别对PCB板的两个侧边进行磨边处理，两组第一倒圆角装置及第二倒圆角装置可分别对PCB板的两个拐角处进行倒圆角处理，并通过第一旋转平台及第二旋转平台实现PCB板加工方向的自动切换，其上下料过程也可通过吸板上料机构或吸板下料机构自动操作。本发明可自动实现对PCB板四个侧边磨边和四个拐角处倒圆角的操作，整个生产过程自动化进行，极大提高了PCB板的加工效率，降低劳动成本，提高经济效益。

本发明授权一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线在权利要求书中公布了：1.一种PCB板的智能化四边磨边及倒圆角一体化生产线，其特征在于：包括从左至右依次设置的吸板上料机构、第一磨边装置、第一旋转平台、第二磨边装置、两组第一倒圆角装置、第二旋转平台、两组第二倒圆角装置以及吸板下料机构； 所述吸板上料机构可将PCB板吸附至第一磨边装置上，所述第一磨边装置可对PCB板的左右两侧壁进行磨边处理，然后通过所述第一旋转平台的旋转作用将PCB板进行垂直旋转，接着所述第二磨边装置可对PCB板的前后两侧壁进行磨边； 四周磨边完毕后，两组所述第一倒圆角装置分别对PCB板一侧壁的两个拐角处进行倒圆角处理，然后第二旋转平台对PCB板进行180°旋转，以使两组所述第二倒圆角装置分别对PCB板另一侧壁上的两个拐角处进行倒圆角处理，最后所述吸板下料机构将完成磨边及倒圆角处理的PCB板进行吸附下料堆叠收集； 所述第一磨边装置包括左侧磨边段与右侧磨边段，所述左侧磨边段与右侧磨边段结构相同，均包括磨边机架、磨边输送托辊架、磨边推料机构、第一压挡机构以及移动磨边机构，所述磨边输送托辊架设于磨边机架中部，所述磨边推料机构可将磨边输送托辊架上的PCB板推送至第一压挡机构侧端，随后所述第一压挡机构将PCB板的侧壁进行限位压紧，最后所述移动磨边机构沿PCB板的侧壁方向行进以对PCB板实现磨边处理； 所述移动磨边机构包括横向移动组件以及旋转磨边组件，所述横向移动组件上与旋转磨边组件连接以带动其进行横向磨边处理； 所述横向移动组件包括第一电机、行进齿轮、齿条、第一滑轨、第一滑块以及移动板，所述齿条的上下两端分别设有第一滑轨，所述第一滑轨通过第一滑块与移动板连接，所述第一电机设于移动板上，所述第一电机的输出轴与行进齿轮连接，所述行进齿轮与齿条上齿槽通过啮合连接，当所述第一电机转动时，可通过所述行进齿轮带动所述移动板沿着齿条实现横向移动； 所述旋转磨边组件包括第二电机、带轮传动件、旋转轴以及磨边刀，所述旋转轴以及第二电机分别设于所述移动板上，所述第二电机的输出轴通过带轮传动件与所述旋转轴通过传动连接，所述旋转轴上设有磨边刀，所述磨边刀位于所述第一压挡机构的外侧端； 所述第一倒圆角装置与第二倒圆角装置结构相同，均包括圆角输送托辊架、圆角推料机构、第二压挡机构以及倒圆角机构，所述圆角输送托辊架的侧端设有第二压挡机构，所述圆角推料机构设于圆角输送托辊架下方以将PCB板移动至侧部的第二压挡机构上，所述第二压挡机构的侧端边缘设有倒圆角机构，所述倒圆角机构可将PCB板的拐角处进行倒圆角处理； 所述倒圆角机构包括推拉气缸、滑轨齿条、回转齿轮、固定座、第三电机以及圆角刀头，所述推拉气缸的活动端与滑轨齿条连接，所述滑轨齿条与回转齿轮通过啮合连接，所述固定座设于回转齿轮上，所述第三电机设于固定座上，所述第三电机的输出轴与圆角刀头连接。

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