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龙图腾网获悉鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司;山东科技大学申请的专利基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244235.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置是由王兆锋;杨富强;王祥阜;李俊生;王昆;王志乾;高学丰;赵同彬;张鹏飞;李光柱设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置，通过在测站位置处设定定位标识，使得对巷道段进行周期性扫描时，通过定位标识点的连线保证扫描仪的摆放位置的相对固定，定位标识还可以作为轮廓模型的标识点，保证多段轮廓模型在拼接时的准确性，实现准确构建整体巷道模型。并且在对巷道的周期性扫描数据进行比较时，可以将该定位标识作为参考点，保证相邻两个周期扫描的用于构建轮廓模型和整体巷道模型的扫描数据对齐，进而减小巷道监测的误差。

本发明授权基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维扫描和定位标识的巷道变形监测方法，其特征在于，巷道包括多个巷道段，所述方法包括： 确定待扫描的巷道段及所述巷道段的巷道长度； 基于所述巷道长度和所述巷道段的形状确定测站的测站数量和测站位置； 基于所述测站位置在所述巷道段的两侧设置定位标识； 基于位于所述巷道段两侧的所述定位标识的连线确定扫描位置； 在所述扫描位置对所述巷道段进行三维扫描，得到扫描数据； 基于所述扫描数据进行三维建模，得到所述巷道段的轮廓模型； 基于周期性构建的多个所述轮廓模型进行所述巷道段的变形监测，得到所述巷道段的局部变形量； 其中，在周期性构建所述轮廓模型时，相邻的两个周期包括前一周期和后一周期，所述局部变形量包括单点变形量；所述基于周期性构建的多个所述轮廓模型进行所述巷道段的变形监测，得到所述巷道段的局部变形量，包括：计算同一个所述定位标识在第一轮廓模型上的第一靶心坐标和在第二轮廓模型上的第二靶心坐标；其中，所述第一轮廓模型为在所述前一周期构建的轮廓模型，所述第二轮廓模型为在所述后一周期构建的轮廓模型；基于预先确定的基准点，计算所述第一靶心坐标相对于所述基准点的第一相对坐标并计算所述第二靶心坐标相对于所述基准点的第二相对坐标；根据所述第二相对坐标相对于所述第一相对坐标的变化确定所述单点变形量； 其中，所述局部变形量还包括所述巷道段宽度方向的第一变形量；所述基于周期性构建的多个所述轮廓模型进行所述巷道段的变形监测，得到所述巷道段的局部变形量，还包括：选取相对设置于所述巷道段两侧的两个所述定位标识作为第一定位标识对；其中，所述第一定位标识对包括第一参考定位标识和第一对照定位标识；通过坐标转换使所述第一参考定位标识的第三靶心坐标在所述第一轮廓模型和所述第二轮廓模型中保持不变；通过计算所述第一对照定位标识的第四靶心坐标在所述第一轮廓模型和所述第二轮廓模型中的变化确定所述第一变形量； 基于定位标识对多个所述巷道段对应的所述轮廓模型进行拼接，得到整体巷道模型； 基于周期性构建的多个所述整体巷道模型进行所述巷道的变形监测，得到所述巷道的整体变形量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司;山东科技大学，其通讯地址为：017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗纳林陶亥镇全和常村(高家梁煤矿)工业广场内行政办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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