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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利基于帧和事件相机处理的对象分类及相关应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115668309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029975.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于帧和事件相机处理的对象分类及相关应用是由山崎达也;T·拉森;L·安德森;梨子田辰志;高桥巨成设计研发完成，并于2021-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于帧和事件相机处理的对象分类及相关应用在说明书摘要公布了：提供了一种用于基于帧和事件相机处理的对象分类和相关应用的系统和方法。该系统获取图像传感器电路系统的输出并且基于与获取的输出的第一帧中的第一对象相关联的特征点来确定第一对象分类结果。该系统对获取的输出的至少两帧执行事件相机信号处理操作以生成事件帧。生成的事件帧包括与第二对象相关联的像素级移动信息。该系统基于像素级移动信息确定第二对象分类结果，并基于所确定的第一对象分类结果和所确定的第二对象分类结果确定一个或多个对象分类标签。所确定的一个或多个对象分类标签与至少包括在第一对象和第二对象中的一个或多个对象对应。

本发明授权基于帧和事件相机处理的对象分类及相关应用在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 电路系统，被配置为： 获取图像传感器电路系统的输出； 基于与获取的输出的第一帧中的一个或多个第一对象相关联的特征点确定第一对象分类结果； 对获取的输出的至少两帧执行事件相机信号处理操作以生成事件帧，其中生成的事件帧包括与一个或多个第二对象相关联的像素级移动信息； 基于像素级移动信息确定第二对象分类结果； 基于所确定的第一对象分类结果和所确定的第二对象分类结果确定一个或多个对象分类标签，其中所确定的一个或多个对象分类标签与至少包括在所述一个或多个第一对象和所述一个或多个第二对象中的一个或多个对象对应； 确定所确定的第一对象分类结果与所确定的第二对象分类结果之间的差异； 从所述一个或多个第一对象或所述一个或多个第二对象中确定被错误分类、未被分类、被检测到但未被分类、被错误检测到、或者被错误检测到并错误分类的第一对象，其中第一对象是基于所述差异确定的； 基于所确定的差异、所确定的第一对象分类结果和所确定的第二对象分类结果，为所确定的第一对象执行模式匹配操作；以及基于模式匹配操作的执行，将所确定的第一对象分类为第一对象类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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