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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115687927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413043.3，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法及系统是由赖桃桃;李佐勇;明锐设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法,包括以下步骤：步骤S1:从输入数据中随机选取一个数据，然后通过计算选定数据点的邻域一致信息来判断该数据点是否为内点;如果选定的数据点是内点，则将选择该数据点作为种子数据,否则，重复执行步骤S1，直到选择一个内点或达到最大重复次数,如果在迭代执行上述步骤后未找到一个内点，则随机选择一个数据点作为种子数据;步骤S2:选定种子数据后，通过残差索引来计算种子数据和输入数据的采样权重;步骤S3利用采样权重从除种子数据以外的输入数据中选取数据子集的其它数据。本发明可以用于鲁棒模型拟合中，从而应用于视频编码变换估计、增强现实、3D刚性配准和平面检测等计算机视觉任务。

本发明授权基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于邻域一致和残差排序的指导性数据采样方法,其特征在于，所述方法应用于计算机视觉任务，所述计算机视觉任务包括视频编码变换估计、增强现实、3D刚性配准和平面检测；所述方法包括以下步骤： 步骤S1:从输入图像数据中随机选取一个数据，然后通过计算选定数据点的邻域一致信息来判断该数据点是否为内点；如果选定的数据点是内点，则将选择该数据点作为种子数据,否则，重复执行步骤S1，直到选择一个内点或达到最大重复次数,如果在迭代执行上述步骤后未找到一个内点，则随机选择一个数据点作为种子数据； 步骤S2:选定种子数据后，通过残差索引来计算种子数据和输入数据的采样权重； 步骤S3利用采样权重从除种子数据以外的输入数据中选取数据子集的其它数据； 所述残差索引，具体为： 1把第i个数据点xi与Θ中包含的N个模型假设的残差向量记为其中是xi与第j个模型假设的残差； 2非降序地排列ri中的元素，得到残差索引向量3由残差索引向量，计算不同数据间相关性，相关性值越大，越可能来自同一结构，xi与xj的相关性计算如下其中表示κi中的前h个元素，而表示和相同的索引个数。

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