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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429581.1，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置是由王亚飞;袁国良;付先平设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置。方法包括：获取序列化的驾驶员注视特征数据；对所述头部姿态数据进行全局聚类进行注视区域估计；对驾驶员头部姿态在注视区域之间的运动轨迹片段进行选择获取注视模式数据；将真实轨迹的注视方向点投影至虚拟轨迹上；在注视特征数据与注视方向点对之间建立注视估计模型，基于映射参数将注视特征数据映射至校准后的注视方向与注视点。本发明无需驾驶员任何协作，能够在短暂的正常驾驶过程中隐式地提取出驾驶员注视模式数据，无监督在线训练注视方向估计模型，自动调整模型参数，使得注视估计模型在环境发生变化后仍能快速准确估计驾驶员注视方向。

本发明授权一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取由摄像头采集的驾驶实时视频流，并对所述实时视频流进行人脸识别从而获取序列化的驾驶员注视特征数据，所述驾驶员注视特征数据包括带有时间标签的头部姿态数据、头部位置数据以及人眼转动角度数据； 对所述头部姿态数据进行全局聚类，根据互补性约束和边界约束进行注视区域估计，包括前方注视区域估计和后视镜注视区域估计；互补性约束是指头部姿态数据与注视点位置数据之间存在互补关系；边界约束是指对于二维注视平面，水平方向和垂直方向的注视点位置坐标大于零，小于边界最大值； 对驾驶员头部姿态在注视区域之间的运动轨迹片段进行选择，轨迹两端的注视点位于对应注视区域的中心锚点，且轨迹中的注视点连接线与两端注视点的连接线夹角满足预设条件，将筛选出的运动轨迹片段作为注视模式数据；其中，对驾驶员头部姿态在注视区域之间的运动轨迹片段进行选择的方式包括：计算轨迹两端的注视点与对应注视区域的中心锚点的距离和，将距离和值由小到大排列，选择前百分之十的数据，作为选出的运动轨迹片段； 对注视模式数据进行筛选，筛选步骤包括：获取注视模式数据中运动动量为正向加速度的点；去除发生次数不满足预设要求的轨迹；去除与其他运动轨迹差异不满足预设要求的轨迹； 计算所述注视模式数据中轨迹起止点的头部转动动量关系将真实轨迹的注视模式数据投影至虚拟轨迹上，所述虚拟轨迹为连接注视区域中心点的直线，对于真实轨迹数据稠密的区域，利用线性关系约束获取注视方向点对，所述注视方向点对包括注视模式数据和与所述注视模式数据对应的注视点，所述注视点为注视模式数据投影至虚拟轨迹上的位置；轨迹数据的局部稠密度计算包括：将局部邻域设置为连接注视区域中心点，计算轨迹上所有点的局部稠密度，利用高斯加权平均得到轨迹数据的局部稠密度，将注视区域之间轨迹数据的局部稠密度阈值设置为30； 构建并通过机器学习方法训练注视估计模型，所述注视估计模型用于学习注视特征数据与注视点之间的映射关系，并基于训练得到的映射参数将待处理的注视特征数据映射至校准后的注视点，根据注视特征数据与校准后的注视点位置获取注视方向。

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