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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531052.2，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质是由庄铭;伊海霞;刘西学;张武学设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩；根据所述当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩确定所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值；根据所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值对所述车辆的扭矩进行控制。实施上述实施例，能够实现对前轴扭矩和后轴扭矩的精准控制，从而提高整车的驾驶性和平顺性。

本发明授权一种车辆扭矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩； 根据所述当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩确定所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值； 根据所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值对所述车辆的扭矩进行控制； 以及，所述根据所述当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩确定所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值的步骤，包括： 获取外部干预信息； 根据所述外部干预信息、所述当前时刻驾驶员的总需求扭矩、所述车辆的当前车速、所述车辆的前轴的上一时刻实际扭矩、所述车辆的后轴的上一时刻实际扭矩确定所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值； 以及，所述扭矩包括：前轴的扭矩；所述根据所述车辆的前轴和后轴的扭矩分配目标值对所述车辆的扭矩进行控制的步骤，包括： 获取前轴的目标扭矩； 获取所述前轴的目标扭矩和所述前轴的上一时刻实际扭矩的第一差值； 根据所述扭矩分配目标值和所述第一差值对前轴的扭矩进行控制； 所述根据所述扭矩分配目标值和所述第一差值对前轴的扭矩进行控制的步骤，包括： 当所述分配目标值为第一预设值且所述第一差值大于第一阈值时，更新所述前轴的扭矩滤波斜率为第一前轴扭矩滤波斜率； 根据所述第一前轴扭矩滤波斜率、所述扭矩分配目标值控制所述前轴的扭矩。

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