苏州挚途科技有限公司袁志宏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利多相机融合的测距方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423772.7，技术领域涉及：G01C3/02；该发明授权多相机融合的测距方法和装置是由袁志宏;邹艺卓;龚伟林设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机融合的测距方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了多相机融合的测距方法和装置，包括：获取每个相机的目标测距结果；对每个相机的目标测距结果进行缓存处理，得到缓存后的测距结果；从缓存后的测距结果中读取每个相机的最新时间戳；根据最新时间戳选取第一时间戳，并且根据第一时间戳确定第二时间戳；根据第二时间戳实现不同相机之间的时间同步；将每个相机的目标测距结果进行融合，得到融合后的测距结果；对融合后的测距结果进行跟踪，得到跟踪结果；根据跟踪结果获取多帧信息，利用多帧信息确定最终测距结果；实现了多相机目标的测距的融合和不同相机之间的时间同步。
本发明授权多相机融合的测距方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多相机融合的测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每个相机的目标测距结果； 对每个所述相机的目标测距结果进行缓存处理，得到缓存后的测距结果； 从所述缓存后的测距结果中读取每个所述相机的最新时间戳； 根据所述最新时间戳选取第一时间戳，并且根据所述第一时间戳确定第二时间戳； 根据所述第二时间戳实现不同相机之间的时间同步； 将每个所述相机的目标测距结果进行融合，得到融合后的测距结果； 对所述融合后的测距结果进行跟踪，得到跟踪结果； 根据所述跟踪结果获取多帧信息，利用所述多帧信息确定最终测距结果； 将每个所述相机的目标测距结果进行融合，得到融合后的测距结果，包括： 利用目标的3D结果，计算所述目标的横向投影距离和纵向距离； 根据所述目标的横向投影距离和所述纵向距离输出两个目标的匹配得分； 将所述两个目标的匹配得分通过匈牙利匹配算法进行融合，得到所述融合后的测距结果。
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