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龙图腾网获悉罗克韦尔自动化技术公司申请的专利用于使独立推车系统中多个车辆的运动同步的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966449.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于使独立推车系统中多个车辆的运动同步的系统和方法是由黄玉红;特蕾西·M·克拉克;詹森·A·扬;尼尔·R·本特利;杰西·R·门登霍尔设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于使独立推车系统中多个车辆的运动同步的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于使独立推车系统中多个车辆的运动同步的系统和方法。在独立推车系统中同步多个车辆以减小间隔并增加吞吐量将移动器中的一个移动器指定为引导器，并将至少一个附加移动器指定为跟随器，以限定车辆的链。用于链的运动命令被提供给引导器的控制器，并且该控制器生成运动轨迹。控制器将该运动轨迹传递给跟随器移动器中的每个跟随器移动器的控制器。如果跟随器不能维持引导器的运动轨迹，则该跟随器的控制器向引导器的控制器生成消息以指示需要修改运动轨迹。引导器的控制器修改运动轨迹，并将修改后的运动轨迹转发至每个跟随器的控制器。如果所有移动器都跟随修改后的轨迹，则引导器的控制器可以返回至原始运动轨迹。

本发明授权用于使独立推车系统中多个车辆的运动同步的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于使独立推车系统中的多个移动器的运动同步的系统，所述独立推车系统包括轨道以及被配置成沿所述轨道行进的所述多个移动器，其中，所述轨道包括多个轨道段，所述系统包括： 第一移动器，用于引导移动器的链，其中，所述第一移动器选自所述独立推车系统中的所述多个移动器； 至少一个附加移动器，其中，所述至少一个附加移动器选自所述独立推车系统中的所述多个移动器，并且所述第一移动器和所述至少一个附加移动器中的每个附加移动器均包括在所述移动器的链内； 第一段控制器，其中，所述第一段控制器位于第一轨道段中，所述第一轨道段选自所述多个轨道段，并且所述第一段控制器被配置成在所述第一移动器存在于所述第一轨道段中时控制所述第一移动器的操作；以及至少一个附加段控制器，其中，所述至少一个附加段控制器位于附加轨道段中，所述附加轨道段选自所述多个轨道段，并且所述至少一个附加段控制器被配置成在所述至少一个附加移动器存在于所述附加轨道段中时控制所述至少一个附加移动器的操作，其中： 所述第一段控制器被配置成获得所述第一移动器的期望运动轨迹，所述第一段控制器被配置成将所述期望运动轨迹传输至所述至少一个附加段控制器，所述至少一个附加段控制器被配置成检测所述至少一个附加移动器不能跟随所述期望运动轨迹，所述至少一个附加段控制器被配置成确定所述至少一个附加移动器的期望抑制，其中，所述抑制是如下的值，所述值用于将所述期望运动轨迹修改为修改后的运动轨迹，使得所述至少一个附加移动器能够跟随所述修改后的运动轨迹，所述至少一个附加段控制器被配置成将所述期望抑制传输至所述第一段控制器，以及所述第一段控制器被配置成根据从所述至少一个附加段控制器接收的所述期望抑制来将所述第一移动器的所述期望运动轨迹修改为所述修改后的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗克韦尔自动化技术公司，其通讯地址为：美国俄亥俄州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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