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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利疲劳检测方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346102.X，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权疲劳检测方法、装置及车辆是由梁田峰;许猛;栗羽峰;张雅杰设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本疲劳检测方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种疲劳检测方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取第一时长内包括目标用户的多帧目标图像；基于目标用户的脸部提取目标图像的目标特征；基于上述多帧目标图像的目标特征生成目标特征序列；将目标特征序列输入状态检测模型中，输出目标用户在第一时长内的状态检测结果，状态检测模型基于已知用户状态的多个第一时长内的多帧图像进行训练得到；根据第二时长内连续多个第一时长对应的状态检测结果确定目标用户的疲劳检测结果，第二时长等于多个第一时长的总时长，通过根据第二时长内连续多个第一时长的状态检测结果确定疲劳检测结果，提高复杂环境变化情况下疲劳检测的抗干扰能力，从而提高疲劳检测的稳定性和准确率。

本发明授权疲劳检测方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种疲劳检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一时长内的多帧目标图像；所述目标图像包括目标用户； 基于所述目标用户的脸部提取所述目标图像的目标特征；所述目标特征包括以下至少一种：目标打哈欠状态特征、目标头部状态特征以及目标眼部状态特征； 基于多帧所述目标图像的目标特征生成目标特征序列； 将所述目标特征序列输入状态检测模型中，输出所述目标用户在所述第一时长内的状态检测结果；所述状态检测模型基于已知用户状态的多个第一时长内的多帧图像进行训练得到； 根据第二时长内连续多个第一时长对应的所述状态检测结果确定所述目标用户的疲劳检测结果；所述第二时长等于所述多个第一时长的总时长；所述状态检测结果包括：头部状态检测结果和或打哈欠状态检测结果和或眼部状态检测结果；所述头部状态检测结果包括所述目标用户在所述第一时长内的头部姿态欧拉角度；所述打哈欠状态检测结果包括所述目标用户在所述第一时长内的处于打哈欠状态的概率；所述眼部状态检测结果包括所述目标用户在所述第一时长内的处于闭眼状态的概率。

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