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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727499.7，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法及系统是由李萌;王殿辉;田壮壮;李琦;孙悦设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法及系统，方法包括以下步骤：S1，采集车辆的实时运行数据和基本参数；S2，根据实时运行数据判断车辆是否处于换挡状态；S3，对换挡时刻的车辆状态进行动力学分析，获得整车质量；S4，将整车质量回传服务器并进行保存；S5，重复采集换挡时刻的整车质量并计算平均值。本发明的方法通过对换挡期间进行动力学分析，区分了车辆的真实加速度和发动机加速度，提高了整车质量估算的准确性，依托于车载智能联网系统，不需要额外安装传感器，适用于大部分载重商用车，降低了成本，增加了实用性。

本发明授权基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于换挡期间动力学分析的整车质量实时估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集车辆的实时运行数据和基本参数； S2，根据实时运行数据判断车辆是否处于换挡状态； S3，对换挡时刻的车辆状态进行动力学分析，获得整车质量； S4，将整车质量回传服务器并进行保存； S5，重复采集换挡时刻的整车质量并计算平均值； 所述对换挡时刻的车辆状态进行动力学分析，获得整车质量，包括： 换挡过程中驱动轴车轮受力为驱动力、车轮惯性力和发动机惯性力； 驱动力计算公式为： 式中为发动机扭矩，为传动系数，为发动机转速，为车速，为车轮半径； 车轮惯性力计算公式为： 式中为车轮惯性扭矩，为角加速度，为车轮半径，为车辆实际加速度，由于无法计算，则将其简化计算； 发动机惯性力计算公式为： 其中为发动机惯性扭矩，为恒定值3.2kgm2； 对驱动轮处进行受力分析得到整车质量： =其中为车辆总重量，为受力集合包括驱动力、车轮惯性力和发动机惯性力，为发动机产生的车速加速度，为车辆行驶中真实加速度，为换档时车辆惯性产生的加速度。

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