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龙图腾网获悉郑州森鹏电子技术股份有限公司申请的专利一种农机粮仓及其料位在线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733118.6，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权一种农机粮仓及其料位在线检测方法是由尚恩惠;赵明渊;宋朋飞;黄云鹏;王宗澳;王林淋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农机粮仓及其料位在线检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农机粮仓及其料位在线检测方法，包括整车信息终端、信号处理器、光源、条形传感器。整车信息终端用于显示粮仓料位的最终结果，是一个人机交互的接口；信号处理器是控制光源是否工作、读取条形传感器的数据、整合数据并完成粮仓料位数据的计算；光源工作时，作为条形传感器的输入来源；条形传感器属光学类传感器，当传感器被粮食覆盖后，遮挡了光源的输入。一种粮仓料位检测方法是指，通过信号处理器点亮光源，并实时读取条形传感器的感光信息，经过汇总计算得出粮仓料位最终结果，并上传到整车信息终端。本发明能够实现对农作物产量的实时在线监测。

本发明授权一种农机粮仓及其料位在线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种农机粮仓料位在线检测方法，其特征在于，在粮仓内竖直设置条形传感器，所述条形传感器包括感光电路模块，感光电路模块包括一个移位寄存器和多个感光电路；每个感光电路包括一个用于检测环境亮度的感光器件；若读取到某个感光器件的环境亮度发生变化，且该感光器件下方的感光器件检测到的环境亮度均低于预设的亮度阈值，则将该感光器件对应的高度作为料位高度输出； 同一个感光电路模块中，所述感光器件的输出端通过负载电阻接地后连接比较器的一个输入端，向所述比较器的另一个输入端提供亮度阈值设置电压；比较器的输出端连接移位寄存器，所述移位寄存器包括用于多个条形传感器级联的级联端口和输出检测结果的输出端； 所述感光电路模块还包括连接器1和连接器2，连接器1和连接器2之间连接有用于提供所述亮度阈值设置电压的VREF线，还连接有用于向所述移位寄存器提供时钟信号的SCLK线，还连接有用于向所述移位寄存器提供并行输入加载的LOAD线；所述移位寄存器的串行信号输出SOUT连接到连接器1上，用于连接前一级模块串行信号输出的串行信号输入SIN连接到连接器2上；通过连接器1和连接器2的成对连接，使多个感光电路模块根据粮仓高度进行级联。

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