买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉朔州云时代技术有限公司申请的专利一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211628410.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及系统是由程保喜;张正东;解志翔;姜耀丰;韩文哲;刘丽莎;蔚青秀设计研发完成，并于2022-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及系统，属于差分定位与惯性导航的目标检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及检测系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：分别在控制室内设置终端显控系统，在检测现场设置雷达的信号处理机，终端显控系统通过与信号处理机的通信接口对接实现对雷达工作参数的预置，并对伺服驱动系统发送控制指令及进行状态监控，通过设置伺服驱动系统实现天线方位转动控制以及为信号处理提供方位编码；设置的信号处理机用于产生雷达工作所需的CPI、PRF时序信号，并完成回波的数字检测；本发明应用于地面或空中目标检测。

本发明授权一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于差分定位与惯性导航的目标检测方法，其特征在于：包括如下检测步骤： 步骤一：分别在控制室内设置终端显控系统，在检测现场设置雷达的信号处理机，所述终端显控系统通过与信号处理机的通信接口对接实现对雷达工作参数的预置，并对伺服驱动系统发送控制指令及进行状态监控，通过设置伺服驱动系统实现天线方位转动控制以及为信号处理提供方位编码； 设置的信号处理机用于产生雷达工作所需的CPI、PRF时序信号，并完成回波的数字检测；设置用于产生发射所需的射频小信号以及接收本振信号的频率综合模块； 设置用于放大发射信号功率以及混频接收目标回波信号的固态收发模块； 设置二次电源用于进行电源变换，为信号处理机和收发分系统提供工作电源； 步骤二：控制信号处理机上电，由终端显控系统发出雷达工作的状态查询指令，用于查看所有设备的工作状态： 当系统检测异常时，系统将自动定位出现故障的环节，并在终端显控系统上予以显示，提醒操作人员进行维修干预操作； 当系统检测正常时，系统将自动进入雷达默认的工作模式，对关心区域进行侦查； 步骤三：进入工作模式后，由终端显控系统向信号处理机发送雷达工作参数，信号处理机按照要求产生指定的工作时序命令并发送至收发分系统，收发分系统中的频率综合模块根据信号处理机提供的时序信号以及工作频率控制信息，产生射频激励信号并发送至固态收发模块进行功率放大，然后将放大后的信号发送至平面阵列天线，通过平面阵列天线向外界辐射发出雷达探测信号； 步骤四：雷达探测信号发送至目标后产生回波信号，回波信号经平面阵列天线接收形成方位和、方位差、俯仰差三路信号，三路信号分别经过固态收发模块内置的环形器、限幅器、低噪声放大器、混频器、中频放大器后发送至信号处理机； 信号处理机对三路中频信号进行AD变换、数字下变频处理后，然后进行脉压、MTD、恒虚警、杂波图处理，并进行门限判决，对过门限的信号进行距离、方位、幅度、时间的分析处理最终形成目标信息，然后信号处理机将目标信息发送至终端显控系统进行显示； 其中，针对信号进行杂波图处理的具体步骤为： 步骤4.1：考虑地物杂波对信号的影响，所述地物杂波的雷达反射截面积计算公式为： σc＝RθazCτ2σ0Lp； 式中：R为距离，θaz为方位波束3dB宽度，取5.2°，τ为压缩后的脉冲宽度，C为光速，σ0为地面反射系数，X波段取‑20dB，Lp＝1.33dB为波束形状损失； 基于上式计算得到在不同距离下地物杂波的雷达反射截面积的数据对信号进行处理； 步骤4.2：考虑气象杂波对信号的影响，所述气象杂波的雷达反射截面积计算公式为： σc＝RθazRθelCτ2η； 式中：θaz为方位波束3dB宽度，取5.2°，θel为仰角波束3dB宽度，取8°，η为反射效率，R为距离，τ为脉冲宽度，c为光速； 上式中反射效率的计算公式为： η＝6×10‑14×r1.6×λ‑4，式中：r为雨量，λ为雷达波长，雷达波长λ取0.028m； 基于上式计算得到在不同距离下气象杂波的雷达反射截面积的数据对信号进行处理； 步骤4.3：基于地物杂波和气象杂波数据改善因子，改善因子的计算公式为： 式中：和σT分别为杂波雷达反射面强度和目标雷达反射面强度，Do为检测因子； 定义当改善因子I的计算结果不小于52dB时，能满足使用要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朔州云时代技术有限公司，其通讯地址为：036002 山西省朔州市朔城区北旺庄街道开发北路北苑小区东二门30栋3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。