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龙图腾网获悉合肥杰发科技有限公司申请的专利车底区域缓冲图像的相关方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115834842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211527663.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权车底区域缓冲图像的相关方法、装置、系统及存储介质是由杨彩兰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车底区域缓冲图像的相关方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车底区域缓冲图像的相关方法、装置、系统及存储介质，其中，车底区域缓冲图像的更新方法包括：利用当前帧车底区域缓冲图像获取车辆的当前帧车底区域图像；基于所述车辆的当前状态参数和缓冲间隔，判断是否需要更新车底区域缓冲图像；若需要，则利用所述当前帧车底区域图像得到下一帧车底区域缓冲图像；若不需要，则将所述当前帧车底区域缓冲图像作为所述下一帧车底区域缓冲图像。上述方案，能够实时显示车底路况。

本发明授权车底区域缓冲图像的相关方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车底区域缓冲图像的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 利用当前帧车底区域缓冲图像获取车辆的当前帧车底区域图像； 基于所述车辆的当前状态参数和缓冲间隔，判断是否需要更新车底区域缓冲图像； 若需要，则利用所述当前帧车底区域图像得到下一帧车底区域缓冲图像； 若不需要，则将所述当前帧车底区域缓冲图像作为所述下一帧车底区域缓冲图像； 其中，所述基于所述车辆的当前状态参数和缓冲间隔，判断是否需要更新车底区域缓冲图像，包括： 根据所述车辆的当前状态参数判断车辆的运动方向是否改变；其中，所述车辆的运动方向包括车辆前进方向和车辆后退方向；所述车辆的当前状态参数包括图像帧率、车辆速度和车轮轨迹； 若改变，则确定需要更新所述车底区域缓冲图像； 若未改变，则进一步判断所述当前帧车底区域图像距离所述当前帧车底区域缓冲图像的缓冲时刻之间的帧数是否小于缓冲间隔数； 若是，则确定不需要更新所述车底区域缓冲图像； 若不是，则确定需要更新所述车底区域缓冲图像； 所述方法还包括： 根据车辆的运动方向确定车辆的缓冲区域； 利用车轮轨迹线模型计算出车身在所述车辆的缓冲区域内的最大移动距离； 根据所述最大移动距离、所述车辆速度和所述图像帧率计算所述缓冲间隔数。

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