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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于崎岖地形的星球车移动系统及星球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660800.7，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种用于崎岖地形的星球车移动系统及星球车是由高海波;刘振;胡榄庆设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于崎岖地形的星球车移动系统及星球车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于崎岖地形的星球车移动系统及星球车。该用于崎岖地形的星球车移动系统设置导向组件和走行组件，车体通过导向组件的连接件和转向节与走行组件的走行轮相连接，在连接件和转向节之间，控制臂与连接件之间转动连接，控制臂与转向节之间通过球铰实现多方向转动连接，避免崎岖地形上由于走行轮上下移动而带动车体的倾斜导致星球车倾覆的情况出现；此外，转向节只存在上下移动的这一个未被限制的自由度，从而使得走行轮在走行面上走行时，遇到崎岖地貌，通过转向节、控制臂和连接件，可稳定的上升或者下降，不影响车体的正常姿态，提升星球车对于崎岖地貌的平顺度和越障能力，从而提升星球车在星球探测过程中的运行稳定性。

本发明授权一种用于崎岖地形的星球车移动系统及星球车在权利要求书中公布了：1.一种用于崎岖地形的星球车移动系统，其特征在于，包括： 连接件1，所述连接件1为板状结构，所述连接件1用于安装在星球车的车体7上； 导向组件2，所述导向组件2包括转向节21和四个控制臂22，所述转向节21设于所述连接件1的下方，所述控制臂22的一端与所述连接件1绕第一方向转动连接，且所述控制臂22的轴向与所述第一方向交叉设置，所述控制臂22的另一端设有第一球头221，所述转向节21上设有第一放置孔211，所述第一球头221转动安装在所述第一放置孔211内，所述控制臂22两两一组，同一组内的所述控制臂22沿第二方向间隔设置，两组所述控制臂22沿第三方向对应间隔设置，其中，所述第一方向垂直于所述连接件1朝向所述转向节21的端面，所述第二方向用于与所述车体7的长度方向相平行，所述第三方向用于与所述车体7的高度方向相平行； 走行组件3，所述走行组件3包括多个走行轮31，多个所述走行轮31沿所述第二方向间隔设置，且均与所述转向节21相连接； 伸缩减振组件4，所述伸缩减振组件4的一端与所述连接件1相连接，所述伸缩减振组件4的另一端与所述转向节21相连接；所述伸缩减振组件4包括伸缩减振杆41和第二球头42； 第一十字传动组件5，所述第一十字传动组件5包括第一旋转轴51、第二旋转轴52和第一凹形连接件53，所述连接件1上设有沿所述第一方向开口设置的第一轴槽11，所述第一旋转轴51通过轴承转动安装在所述第一轴槽11内，所述第一旋转轴51的轴面上设有与所述第一方向相垂直的第一旋转孔，所述第二旋转轴52转动安装在所述第一旋转孔内，所述第一凹形连接件53的相对两侧壁分别与所述第二旋转轴52的两端相连接，所述第一凹形连接件53背离所述第二旋转轴52的端部与所述控制臂22相连接； 第二十字传动组件6，所述第二十字传动组件6包括第三旋转轴61、第四旋转轴62和第二凹形连接件63，所述连接件1上还设有沿所述第一方向开口设置的第二轴槽12，所述第三旋转轴61通过轴承转动安装在所述第二轴槽12内，所述第三旋转轴61的轴面上设有与所述第一方向相垂直的第二旋转孔，所述第四旋转轴62穿设在所述第二旋转孔内，所述第二凹形连接件63的相对两侧壁分别与所述第四旋转轴62的两端相连接，所述第二凹形连接件63背离所述第四旋转轴62的端部与所述伸缩减振杆41相连接，所述伸缩减振杆41的轴向与所述第一方向交叉设置。

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