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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种实时多视角三维成像系统及成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500528.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种实时多视角三维成像系统及成像方法是由吉超;田进寿;王兴;辛丽伟;房梦岩设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时多视角三维成像系统及成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实时多视角三维成像系统及成像方法，解决了获取不同视角三维信息成本太高，且系统不够集成的问题。具体包括以矩形结构分布的第一分束镜、第二分束镜、第三分束镜及第四分束镜，第二分束镜与第四分束镜之间设置第一编码板，第三分束镜与第四分束镜之间设置第二编码板，另外还包括光源、第一成像镜头、第二成像镜头、条纹相机以及处理单元；本发明采用三个分束镜及一个第四分束镜结合使得条纹相机能够单次获得不同视角的3D信息，并采用透射式的第一编码板及第二编码板分别对不同视角的3D信息进行编码，简化了系统结构，利于系统集成，同时还简化了DMD编码器件对能量的损耗，降低了信号探测成本。

本发明授权一种实时多视角三维成像系统及成像方法在权利要求书中公布了：1.一种实时多视角三维成像系统，其特征在于：包括第一分束镜1、第二分束镜2、第三分束镜3、第四分束镜4、光源5、第一成像镜头6、第二成像镜头7、条纹相机8、第一编码板9、第二编码板10以及处理单元； 所述第一分束镜1、第二分束镜2、第三分束镜3以及第四分束镜4沿光路以矩形结构分布，且第一分束镜1与第四分束镜4互为对角；所述第一编码板9设置在第二分束镜2与第四分束镜4之间的光路上；第二编码板10设置在第三分束镜3与第四分束镜4之间的光路上；所述第二编码板10与第一编码板9不具相关性； 所述光源5发射第一光束01，第一分束镜1设置在第一光束01的光路上，将第一光束01分为第二光束02和第三光束03；第二光束02经第二分束镜2反射形成第四光束04； 所述第一成像镜头6设置在第四光束04的光路上；第四光束04经第一成像镜头6后到达第一目标15，再经第一目标15反射形成第六光束06；第六光束06依次经过所述第一成像镜头6、所述第二分束镜2、第一编码板9到达第四分束镜4；所述第三光束03经第三分束镜3反射形成第五光束05； 所述第二成像镜头7设置在第五光束05的光路上；第五光束05经过第二成像镜头7到达第二目标16，经第二目标16反射形成第七光束07；第七光束07依次经过所述第二成像镜头7、所述第三分束镜3、第二编码板10到达所述第四分束镜4；所述第四分束镜4将第六光束06与第七光束07叠加形成第八光束08； 所述条纹相机8设置在第八光束08的光路上； 所述处理单元与条纹相机8的输出端连接，用于根据条纹相机8的数据构建三维图像。

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