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龙图腾网获悉武汉轻工大学申请的专利一种粮仓扦样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443274.9，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种粮仓扦样装置是由尹强;余俊鹏;刘桐潇设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮仓扦样装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种粮仓扦样装置，包括伸缩下钻机构用以向下钻入粮堆内；下钻支撑机构包括两个支撑结构，两个支撑结构安装于伸缩下钻机构且沿上下向间隔设置，用于伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑；下钻转向支撑机构安装于伸缩下钻机构，形成有两个转向支撑部，两个转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一转向支撑部背离伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；扦样机构设于伸缩下钻机构的下端部。伸缩下钻机构分别与下钻支撑机构和下钻转向支撑机构配合，以实现粮仓扦样装置在粮堆内的上移、下沉和转向，从而使粮仓扦样装置到达粮仓各区域，以获得各区域的谷物样本，减小扦样次数，操作更方便。

本发明授权一种粮仓扦样装置在权利要求书中公布了：1.一种粮仓扦样装置，其特征在于，包括： 伸缩下钻机构，用以向下钻入粮堆内； 下钻支撑机构，包括两个支撑结构，两个所述支撑结构安装于所述伸缩下钻机构，且沿上下向间隔设置，用于所述伸缩下钻机构垂直下钻的辅助支撑； 下钻转向支撑机构，安装于所述伸缩下钻机构，所述下钻转向支撑机构形成有两个转向支撑部，两个所述转向支撑部沿上下向间隔且错位设置，用于所述伸缩下钻机构的转向辅助支撑，每一所述转向支撑部背离所述伸缩下钻机构的一侧端呈自上向下逐渐向内的倾斜设置；以及，扦样机构，设于所述伸缩下钻机构的下端部，用以粮仓内谷物取样； 所述伸缩下钻机构包括沿上下向依次布设的壳体和可伸缩结构，所述壳体形成有下端开口的安装腔，所述安装腔的侧壁设有第一穿设孔，所述可伸缩结构设有第二穿设孔； 两个所述转向支撑部，分别设于所述安装腔和所述可伸缩结构，以对应穿设于所述第一穿设孔和所述第二穿设孔伸出，用以所述伸缩下钻机构的转向支撑； 两个所述支撑结构设于两个所述转向支撑部之间； 所述下钻转向支撑机构包括沿上下向间隔且相对设置的两个转向支撑结构，每一所述转向支撑结构包括： 旋转架，包括沿上下向延伸的支撑柱，设于所述支撑柱上端的承载板，以及设于所述支撑柱下端的限位板，所述限位板设有交错设置的两个限位槽； 抵推件，位于所述承载板和所述限位板之间，且沿上下向活动安装于所述支撑柱； 两个转向支撑板组，活动安装于所述限位板的下方，且与两个所述限位槽一一对应设置，各所述转向支撑板组包括相对设置的两个转向支撑板，每一所述转向支撑板设有抵接凸部，所述抵接凸部穿设对应设置的所述限位槽，用以与所述抵推件抵接，所述转向支撑部包括所述转向支撑板；以及，第一驱动电机，设于所述旋转架的上方，且驱动连接所述承载板，以带动所述旋转架转动，使得所述抵推件选择推出多个所述转向支撑板其中之一； 所述安装腔的侧壁设有多个第一过孔； 所述可伸缩结构包括： 可伸缩套管，沿上下向延伸，所述可伸缩套管包括相互套设的内套管和外套管，所述内套管和所述外套管之间的套设长度可调整，所述内套管的上端与所述壳体的下端连接，所述外套管设有多个第二过孔；以及，所述伸缩下钻机构还包括伸缩驱动结构，所述伸缩驱动结构包括： 支撑套管，沿上下向延伸，所述支撑套管的一端与所述壳体固定； 第二丝杠螺母结构，包括相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母设于所述支撑套管的另一端，且与所述支撑套管连通设置，所述第二丝杠沿上下向延伸，且部分延伸至所述支撑套管内；以及，第三驱动电机，设于所述外套管内，所述第三驱动电机的输出轴端与所述第二丝杠驱动连接，以带动所述外套管沿上下向移动； 两个所述支撑结构，分别对应设于所述安装腔和所述外套管内，每一所述支撑结构形成有活动支撑部，两个活动支撑部能够分别至所述第一过孔和所述第二过孔伸出，用以所述内套管和所述外套管相对活动的辅助支撑。

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