中国联合网络通信集团有限公司王金石获国家专利权
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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115876782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211563355.2,技术领域涉及:G01N21/88;该发明授权一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及存储介质是由王金石设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及计算机可读存储介质,属于视觉测量技术领域。所述方法包括:获取被测钢板的目标采样点对应的钢板厚度;根据目标采样点对应的钢板厚度与目标厚度的差值判定目标采样点是否为凹陷瑕疵点;响应于目标采样点为凹陷瑕疵点,根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型。以至少解决相关技术中存在的人工目视钢板检测人工劳动强度大、易造成漏检、无法适应高速机组的生产环境、检测精度低等问题,适应于视觉测量、钢板检测的场景。
本发明授权一种钢板瑕疵点的检测方法、检测装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种钢板瑕疵点的检测方法,其特征在于,包括: 获取被测钢板的目标采样点对应的钢板厚度; 根据目标采样点对应的钢板厚度与目标厚度的差值判定目标采样点是否为凹陷瑕疵点; 响应于目标采样点为凹陷瑕疵点,根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型,其中,凹陷类型包括以下一种或两种:上表面凹陷,下表面凹陷,所述获取被测钢板的目标采样点对应的钢板厚度,具体包括: 基于视觉设备获取被测钢板的上表面和下表面的目标采样点的坐标数据其中,p=u表示被测钢板的上表面,p=d表示被测钢板的下表面,t=0,1,2,...T表示采样时刻,i取值为0,1,2,...A,A表示在每个采样时刻的上表面或下表面的采样点的总数; 根据以下公式计算目标采样点对应的钢板厚度: 其中,为被测钢板上表面的目标采样点的坐标数据中的Z轴数据,为被测钢板下表面的目标采样点的坐标数据中的Z轴数据,所述响应于目标采样点为凹陷瑕疵点,根据对比法确定凹陷瑕疵点的凹陷类型,具体包括: 响应于目标采样点为凹陷瑕疵点,根据相邻点对比法判断凹陷瑕疵点是否满足以下公式: 其中,为被测钢板的上表面的凹陷瑕疵点的坐标数据中的Z轴数据,为被测钢板的下表面的凹陷瑕疵点的坐标数据中的Z轴数据,v‑1、v、v+1为相邻的凹陷瑕疵点,Th为第一阈值,响应于凹陷瑕疵点同时满足公式2和公式3,确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷和下表面凹陷,响应于凹陷瑕疵点满足公式2但不满足公式3,确定凹陷瑕疵点为上表面凹陷,响应于凹陷瑕疵点不满足公式2但满足公式3,确定凹陷瑕疵点为下表面凹陷。
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