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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659467.8，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统是由岳泽霖;阮萍;罗秀娟;刘辉;陈明徕;张羽设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统在说明书摘要公布了：本发明涉及条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统；解决现有STIL系统为了保证较高精度，成像次数多，花费时间长、成像速度低，后续需要处理的数据量大，限制了STIL的应用以及由于光束抖动导致重构结果不准确的问题；方法通过将皮秒脉冲激光器出射的激光转化为宽光束对目标物进行第一次扫描，然后重构获得回波距离，然后调整扫描区域且当前扫描区域与上一次扫描区域存在部分重合，再次采集、重构获得回波距离，通过前后两次测得的重合区域的回波距离误差，计算并记录消除光束漂移后的回波距离，重复多次，直到获得目标物表面的全部距离信息；本发明还提出了基于上述方法的系统。

本发明授权条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法及测距系统在权利要求书中公布了：1.一种条纹管激光雷达宽光束高速率激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：皮秒脉冲激光经衍射、光束整形、幅宽调整后，生成宽光束，扫描入射到目标物表面的一个扫描区域； 步骤2：采集目标物的回波信号，重构获得并记录回波距离D1； 步骤3：沿竖直方向调整扫描区域，且当前扫描区域与上一次扫描区域存在部分重合,第二次采集目标物的回波信号，重构获得重合区域的回波距离D21与M个非重合区域的回波距离D221、…D22l、…D22M；若扫描区域为平面，则记录D1＝D21＝D221＝…＝D22l＝…＝D22M,并执行步骤5；若扫描区域为阶梯结构，则执行步骤4；其中，1≤l≤M，M表示扫描区域内的阶梯数； 步骤4：计算并记录第二次采集的目标物回波信号消除光束漂移后的重合区域的回波距离Q21以及所有非重合区域的回波距离Q22l，并执行步骤5；其中，Q21＝D1；Q22l＝D22l‑D21‑D1； 步骤5：沿竖直方向再次调整扫描区域，且当前扫描区域与上一次扫描区域存在部分重合,再次采集目标物的回波信号，重构获得重合区域的回波距离D31与E个非重合区域的回波距离D321、…D32j、…D32E；若扫描区域为平面，记录D22M＝D31＝D321＝…＝D32j＝…＝D32E或者Q22M＝D31＝D321＝…＝D32j＝…＝D32E,并执行步骤7；若扫描区域为阶梯结构，则执行步骤6；其中，1≤j≤E，E表示扫描区域内的阶梯数； 步骤6：计算并记录第三次采集的目标物回波信号消除光束漂移后的重合区域的回波距离Q31以及所有非重合区域的回波距离Q32j，并执行步骤7；其中，Q31＝D22M或Q31＝Q22M； Q32j＝D32j‑D31‑D22M或Q32j＝D32j‑D31‑Q22M； 步骤7：采用与步骤5‑骤6相同的方法，完成对目标物的W次扫描；要求W次扫描后完全覆盖目标物表面； 步骤8：基于步骤3‑步骤7中记录的回波距离，获得目标物表面的全部距离信息。

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