芝浦机械电子装置株式会社羽根洋祐获国家专利权
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龙图腾网获悉芝浦机械电子装置株式会社申请的专利拾取装置及安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115881608B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190773.1，技术领域涉及：H10P72/78；该发明授权拾取装置及安装装置是由羽根洋祐;楠部善弘设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本拾取装置及安装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够将所述电子零件定位的拾取装置及安装装置。实施方式是一种拾取装置，具有拾取筒夹、方向变更部，拾取筒夹中，具有多孔质构件，所述多孔质构件具有通气性，经由与电子零件相向的相向面的细孔将被供给至内部的气体呈面状喷出，在多孔质构件设置有抽吸孔与导引部，所述抽吸孔在相向面具有开口，通过负压抽吸电子零件，所述导引部以沿着电子零件的外缘的方式配置，对由相向面保持的电子零件的移动进行限制，方向变更部具有：旋转部，以相向面从电子零件的供给位置反转的方式使拾取筒夹旋转；及角度变更部，沿着与相向面平行的面变更拾取筒夹的角度。
本发明授权拾取装置及安装装置在权利要求书中公布了：1.一种拾取装置，具有矩形外缘，且拾取电子零件，所述拾取装置的特征在于具有： 拾取筒夹，抽吸保持所述电子零件；及方向变更部，改变所述拾取筒夹的朝向，所述拾取筒夹中，具有多孔质构件，所述多孔质构件具有通气性，经由与所述电子零件相向的相向面的细孔将被供给至内部的气体呈面状喷出，在所述多孔质构件设置有抽吸孔，所述抽吸孔在所述相向面具有开口，通过负压抽吸所述电子零件，设置有导引部，所述导引部以沿着所述电子零件的外缘的方式配置，对由所述相向面保持的所述电子零件的移动进行限制，所述方向变更部具有： 旋转部，以所述相向面从所述电子零件的供给位置反转的方式，使所述拾取筒夹旋转； 及角度变更部，沿着与所述相向面平行的面，变更所述拾取筒夹的角度，利用所述角度变更部形成的变更角度为通过反转使所述电子零件朝向所述相向面的角落移动的角度。
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