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龙图腾网获悉山西天巨重工机械有限公司申请的专利一种智能化全自动掘进钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115898264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395164.X，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种智能化全自动掘进钻车是由赵伟;王恒升;龚敏;赵旭锋;崔奇峰;张亚明;李强设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化全自动掘进钻车在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种智能化全自动掘进钻车。技术方案包括机体部、前稳定支撑、钻臂部、机载式凿岩钻机、操作台、护板部、液压系统和电气系统；所述机体部安装在操作台和护板部的下方，前稳定支撑设置在操作台前端底部位置，钻臂部共两套，分左右布置在操作台前端中部位置，机载式凿岩钻机共两套，分别铰接在左右钻臂部的前端，操作台安装在机体部的上方前部位置，护板部固定在机体部上方后部位置，液压系统安装在机体部上方，操作台的左后侧，电气系统安装在机体部上方操作台右后侧。本发明有效解决了传统凿岩炮孔智能化程度低、施工工艺复杂、超欠挖现象严重、作业不安全等系列问题。

本发明授权一种智能化全自动掘进钻车在权利要求书中公布了：1.一种智能化全自动掘进钻车，其特征是：包括机体部1、前稳定支撑2、钻臂部3、机载式凿岩钻机4、操作台5、护板部6、液压系统 7和电气系统8； 所述机体部1安装在操作台5和护板部6的下方，前稳定支撑2设置在操作台5前端底部位置，钻臂部3共两套，分左右布置在操作台5前端中部位置，机载式凿岩钻机4共两套，分别铰接在左右钻臂部3的前端，操作台5安装在机体部1的上方前部位置，护板部6固定在机体部1上方后部位置，液压系统7安装在机体部1上方，操作台5的左后侧，电气系统8安装在机体部1上方操作台5右后侧； 所述机载式凿岩钻机4由前扶钎器4‑1、中扶钎器4‑2、涨紧装置4‑3、钻孔机构4‑4、滑动座4‑5、推进油缸座4‑6、推进油缸4‑7、滑轨4‑8、滑轨伸缩油缸4‑9、滑轨托架4‑10、滑轨固定板4‑11、滑轨压块4‑12、油管固定座 4‑13、钢丝绳组件 4‑14、钢丝绳组件 4‑15、油管固定座 4‑16、激光靶4‑17组成；所述前扶钎器4‑1固定在滑轨4‑8前端，所述中扶钎器4‑2安装在滑轨4‑8上，中扶钎器4‑2内部设计有绳轮结构；所述涨紧装置4‑3固定在滑轨4‑8外侧面，用以调整钢丝绳组件 4‑14、钢丝绳组件 4‑15的张紧度；所述钻孔机构4‑4、滑动座4‑5分前后安装在滑轨4‑8上，所述滑动座4‑5内部设有绳轮、软管卷盘结构；所述推进油缸座4‑6安装在滑轨4‑8后侧板中间位置，所述推进油缸4‑7安装在滑轨4‑8内部，推进油缸4‑7的缸体前端与中扶钎器4‑2固定连接，推进油缸4‑7的缸体后端与滑动座4‑5固定连接，推进油缸4‑7的伸缩杆与推进油缸座4‑6铰接，所述钢丝绳组件 4‑14一端与涨紧装置4‑3固定连接，中间通过滑动座4‑5的绳轮结构改变钢丝绳组件 4‑14的方向，钢丝绳组件 4‑14的另一端与钻孔机构4‑4中的后部钢丝套4‑4‑7固定连接，所述钢丝绳组件 4‑15一端与涨紧装置4‑3固定连接，中间通过中扶钎器4‑2的绳轮结构改变钢丝绳组件 4‑15的方向，钢丝绳组件 4‑15的另一端与钻孔机构4‑4中的前部钢丝套4‑4‑7固定连接，所述推进油缸4‑7伸缩杆伸出时，推进油缸4‑7带动中扶钎器4‑2向前运动，中扶钎器4‑2内部的绳轮随之向前，钢丝绳组件 4‑15绕中扶钎器4‑2内部的绳轮结构运动，从而实现钻孔机构4‑4以两倍推进油缸4‑7的推进速度向前运动，同时中扶钎器4‑2、滑动座4‑5均与推进油缸4‑7相同的推进速度向前运动； 所述推进油缸4‑7伸缩杆收回时，推进油缸4‑7带动滑动座4‑5向后运动，滑动座4‑5内部的绳轮结构随之向后，钢丝绳组件 4‑14绕滑动座4‑5内部的绳轮运动，从而实现钻孔机构4‑4以两倍推进油缸4‑7的返回速度向后运动，同时中扶钎器4‑2、滑动座4‑5均与推进油缸4‑7相同的收回速度向后运动；所述油管固定座 4‑13、油管固定座 4‑16固定在滑轨4‑8的内侧面，油管固定座 4‑13、油管固定座 4‑16与滑动座4‑5内的软管卷盘结构相配合，使机载式凿岩钻机4的软管保持正确的顺序和适当的紧固性；所述滑轨固定板4‑11、滑轨压块4‑12分前后两组安装，每组对称布置，滑轨固定板4‑11的上平面与滑轨压块4‑12固定连接，滑轨固定板4‑11的下平面与滑轨托架4‑10固定连接，所述滑轨托架4‑10上平面与滑轨固定板4‑11固定，滑轨托架4‑10中部设有套筒结构，滑轨托架4‑10底部前端连接耳与钻臂部3中的摆动缸连接板3‑13铰接，滑轨托架4‑10底部后端连接耳与钻臂部3中的推进器调整油缸3‑14铰接；所述滑轨伸缩油缸4‑9的缸体与滑轨托架4‑10套筒内部连接耳铰接，滑轨伸缩油缸4‑9的伸缩杆与滑轨4‑8底部后端的连接耳铰接，滑轨伸缩油缸4‑9的伸缩杆伸缩带动机载式凿岩钻机4前后滑动；所述激光靶4‑17共两个，分前后安装在滑轨托架4‑10侧面，其结构设有圆孔； 所述钻孔机构4‑4由液压凿岩机4‑4‑1、凿岩压力传感器4‑4‑2、凿岩机安装板4‑4‑3、凿岩马达回转压力传感器4‑4‑4、凿岩滑道固定板4‑4‑5、凿岩滑道压块4‑4‑6、钢丝套4‑4‑7组成；所述液压凿岩机4‑4‑1安装在凿岩机安装板4‑4‑3上，所述凿岩压力传感器4‑4‑2安装在液压凿岩机4‑4‑1的中部位置，用以检测凿岩压力；所述凿岩机安装板4‑4‑3上部与液压凿岩机4‑4‑1、钢丝套4‑4‑7固定，凿岩机安装板4‑4‑3下部与凿岩滑道固定板4‑4‑5连接固定，所述凿岩马达回转压力传感器4‑4‑4安装在液压凿岩机4‑4‑1后部，用以检测凿岩马达回转压力；所述凿岩滑道固定板4‑4‑5共四件，分两组前后对称布置，凿岩滑道固定板4‑4‑5上部与凿岩机安装板4‑4‑3连接固定，下部与凿岩滑道压块4‑4‑6固定连接，所述凿岩滑道压块4‑4‑6共四件，分两组前后对称布置，凿岩机安装板4‑4‑3、凿岩滑道固定板4‑4‑5及凿岩滑道压块4‑4‑6组装后，在推进油缸4‑7的带动下可沿滑轨4‑8前后滑动；所述钢丝套4‑4‑7共两个，分前后与凿岩机安装板4‑4‑3中部位置连接固定，前部钢丝套4‑4‑7与钢丝绳组件 4‑15连接，后部钢丝套4‑4‑7与钢丝绳组件 4‑14连接。

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