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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379889.X，技术领域涉及：G02B27/30；该发明授权一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法是由薛庆增;刘义;杨忠琳;满艺设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法在说明书摘要公布了：本发明属于武器火控系统领域，具体涉及一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法。该方法通过改变瞄准十字分划位置，与变焦系统不同焦距时光轴一致，并在控制板中存储分划位置与焦距的对应关系。控制板属于变焦系统的一部分，实现在视频上叠加十字分划和变焦控制功能。在测距时，瞄准分划随着焦距变化而变化位置。该方法消除了变焦系统光轴不一致性带来的瞄准误差。与现有技术相比较，该方案实现了全变焦过程中的测距，且降低了调试难度。

本发明授权一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法在权利要求书中公布了：1.一种激光测距机与变焦系统光轴平行性校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：将激光测距机与变焦系统放于平行光管前；在平行光管焦点处放置十字分划，十字分划成像于变焦系统的焦面上，调焦使十字分划清晰； 步骤S2：调节使平行光管分划板的像，即像分划与十字分划重合； 步骤S3：固定变焦系统的承载模组，调节激光测距机，使其光轴与变焦系统光轴平行； 步骤S4：从变焦系统的最长焦距开始，以一定距离为步长，控制变焦系统变焦，每一次变焦后精确调焦使像分划清晰； 步骤S5：移动十字分划与像分划重合；计算十字分划重心对应的像素位置，将像素位置和对应焦距的数据信息保存； 步骤S6：重复步骤S4‑步骤S5,直至焦距到达最短位置； 步骤S7：所保存的全部数据采用插值方式存储，使得任意焦距与十字分划的位置一一对应，获得插值存储数据库； 步骤S8：激光测距机测距时，在显示视频上叠加十字分划，利用十字分划瞄准目标，由于十字分划的位置与焦距是对应的，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置； 其中，所述变焦系统为连续变焦光学相机的变焦系统； 其中，所述步骤S4中，所述一定距离为5毫米，以5mm作为变焦步长； 其中，所述步骤S5中，任意焦距f对应的十字分划像素位置按下式计算： 其中，X，Y为十字分化的像素坐标； 其中，X2，Y2、X1，Y1为邻近十字分划的像素坐标； 其中，f1，f2为f的邻近焦距； 其中，所述连续变焦光学相机具有叠加十字分划和存储分划位置的功能； 其中，所述方法先标定电子分划与焦距的对应关系，根据标定的对应关系，利用线性插值可得到任意焦距对应的十字分划位置； 其中，该方法通过改变瞄准十字分划位置，与变焦系统不同焦距时光轴一致，并在控制板中存储分划位置与焦距的对应关系；控制板属于变焦系统的一部分，实现在视频上叠加十字分划和变焦控制功能；在测距时，瞄准分划随着焦距变化而变化位置；该方法消除了变焦系统光轴不一致性带来的瞄准误差；所述方法实现了全变焦过程中的测距，且降低了调试难度。

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