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龙图腾网获悉广东省威汇智能科技有限公司申请的专利双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028318.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统是由罗文华;刘佩其;黄麦多;黄建强;王友胜;谭定伟;吴伟雄设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车载摄像头参数调整的技术领域，尤其涉及双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统。该设备包括上图卡板、前图卡板和操作装置；上图卡板、前图卡板分别设置在操作装置的上方、前方；操作装置包括移动机构、夹持转动机构和控制机构，控制机构分别与移动机构、夹持转动机构控制连接；夹持转动机构设置在移动机构上方，在移动机构带动下切换至上料位、广角取图位和窄角取图位；夹持转动机构包括底座、角度调节座和夹具。本发明提供双目摄像头产品的自动内参标定设备的机械设计，可以实现双目摄像头的自动标定，保证双目摄像头产品内参标定取图的可靠性。

本发明授权双目摄像头内参标定取图设备、方法及内参标定系统在权利要求书中公布了：1.一种双目摄像头内参标定取图设备，其特征在于，包括上图卡板、前图卡板和操作装置；所述上图卡板、前图卡板分别设置在操作装置的上方、前方；所述操作装置包括移动机构、夹持转动机构和控制机构，所述控制机构分别与所述移动机构、夹持转动机构控制连接；所述夹持转动机构设置在所述移动机构上方，在所述移动机构带动下切换至上料位、广角取图位和窄角取图位；所述夹持转动机构包括： 底座，滑动设置在所述移动机构上； 角度调节座，水平转动安装在所述底座上，所述角度调节座上设置有沿角度调节座径向摆动的摆动臂，所述角度调节座上还安装有与摆动臂同轴设置的增距镜；以及夹具，转动安装在所述摆动臂中部，且所述夹具上设置有自转轴，所述夹具用于夹持产品，并根据底座、角度调节座、摆动臂和夹具之间的多轴转动完成产品在上图卡板、前图卡板上的多角度取图； 所述角度调节座包括底板和两个支撑臂，两个所述支撑臂分别从底板两端竖直向上延伸设置，两个所述支撑臂等高设置有转轴组件，所述摆动臂的两端通过所述转轴组件摆动安装在支撑臂上； 所述增距镜通过转动摆臂转动安装在所述角度调节座的支撑臂上，并与所述摆动臂同轴设置；所述增距镜、夹具、前图卡板设置在同一平面上； 所述转动摆臂上设置有调整增距镜与夹具之间距离的调距机构。

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