深圳市速腾聚创科技有限公司李宏举获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115932784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111159444.6,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权激光雷达是由李宏举设计研发完成,并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧,且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发射模组和一个激光接收模组,且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配,相较于相关技术中采用一个激光发射模组的发射视场与一个激光接收模组的接收视场相匹配而言,两个激光发射模组的布置更加灵活,可以实现激光雷达的小型化设计;且设置两个激光发射模组还可提升激光接收模组的视场接收率、拓展激光雷达的探测视场角。
本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达,其特征在于,包括: 两个激光发射模组;每个所述激光发射模组均包括激光发射镜头及激光发射传感器,所述激光发射镜头具有第一光轴;所述激光发射传感器位于所述激光发射镜头的入光侧并用于向所述激光发射镜头发射激光束;两个所述激光发射模组的激光发射传感器同时发射光线,所述激光发射传感器包括矩阵排列的多个光源; 一个激光接收模组,两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧,且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配,两个所述激光发射模组的第一光轴均与所述激光接收模组的第二光轴平行; 其中,所述激光发射传感器位于所述第一光轴靠近所述激光接收模组的一侧,两个所述激光发射模组的发射视场具有重叠区域。
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