连智(大连)智能科技有限公司衣振洲获国家专利权
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龙图腾网获悉连智(大连)智能科技有限公司申请的专利一种稳定的高精度微变间距吸盘装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115939252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211490213.8,技术领域涉及:H10F71/00;该发明授权一种稳定的高精度微变间距吸盘装置是由衣振洲设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳定的高精度微变间距吸盘装置在说明书摘要公布了:本发明属于自动化技术领域,公开了一种稳定的高精度微变间距吸盘装置。区别现有技术的轴+直线轴承结构,提供一种直线导轨、定位块、连接块、定位板的限定移动结构,解决了污染硅片问题,并极大的改善了上述机构的稳定性,提高了使用寿命,使得这种变间距吸盘装置可以达到工业化规模应用水平。
本发明授权一种稳定的高精度微变间距吸盘装置在权利要求书中公布了:1.一种稳定的高精度微变间距吸盘装置,其特征是,包括变间距吸盘机构、辅助机构; 所述辅助机构包括支架组件、真空组件;真空组件、变间距吸盘机构设置在支架组件上,变间距吸盘机构上方与真空组件连接;变间距吸盘机构的一侧连接驱动组件; 所述变间距吸盘机构包括固定板A103、固定板B104、侧板101;固定板A103与固定板B104的两端分别通过侧板101连接,固定板A103、固定板B104、两个侧板101构成一个无上下两面的长方体结构;长方体结构顶面盖设基板102构成缺少底面的空腔;空腔内设有定位板组、若干个直线导轨106;若干个直线导轨106分别设置在侧板101内侧;每个侧板101设置的直线导轨106个数相同且位置对应设置;每条直线导轨106上安设有若干个滑块107,每个侧板101上设置在底部的直线导轨106比其他直线导轨106多安设一个滑块107;所述定位板组包括若干个定位板;若干个定位板分别通过连接块110或定位块与滑块107连接,定位板的底部安装有陶瓷吸盘118且定位板的气路与陶瓷吸盘118的气腔相通;定位板可以在直线导轨106上自由滑动; 所述定位板组两侧自上而下依次设置若干个定位块B109、若干个连接块110、若干个定位块A108、若干个连接块110、若干个定位块A108;其中若干个连接块110、若干个定位块A108分别与直线导轨106上的滑块107连接实现带动定位板移动; 所述若干个定位板具体包括若干个定位板A111、若干个定位板B112、若干个定位板C113;所述定位板按照定位板A111、定位板B112、定位板A111、定位板C113依次顺序设置,并可以在直线导轨106上自由滑动; 所述固定板A103、固定板B104内侧均设有端面连接板;与固定板A103连接的端面连接板记为端面连接板A115,固定板A103通过端面连接板A115与端处设置的定位板A111连接;此端命名为固定端;与固定板B104连接的端面连接板记为端面连接板B116,固定板B104通过端面连接板B116与端处设置的定位板B112连接;此端命名为驱动端; 所述定位板A111的两侧边为矩形结构,定位板A111两侧侧面的高度小于定位板C113两侧侧面的凸起块高度,且定位板A111两侧侧面的高度大于定位板C113两侧侧面的凹陷处高度;定位板A111两侧侧面的高度小于定位板B112两侧侧面的凸起块高度,且定位板A111两侧侧面的高度大于定位板B112两侧侧面的凹陷处高度;定位板A111通过连接块与直线导轨106上的滑块107连接,其为从动位;所述定位板B112两侧为凹型结构,其上端的凸出块与定位块B109的凹槽连接;其下端的凸出块与自上而下设置的第一层定位块A108的凹槽连接,所述定位板C113为凸型结构,中间凸起且上下两端凹陷,其中间凸起块与自上而下设置的第二层定位块A108的凹槽连接,定位块A108内部凹槽设有三个,中间凹槽深度大于两侧凹槽深度,且两侧凹槽深度相同,定位块A108中间凹槽与定位板B112、或定位板C113的凸出块连接,所述定位块A108两侧的凹槽用于与相邻的两个定位板连接;且每一个凹槽的宽度均大于对应定位板的宽度;所述定位块B109内部凹槽设有三个,中间凹槽深度大于两侧凹槽深度,且两侧凹槽深度相同,定位块B109中间凹槽与定位板B 112的凸出块连接,所述定位块B109两侧的凹槽用于与两个定位板A111连接;且每一个凹槽的宽度均大于对应定位板的宽度; 连接块110与定位板A111的侧面连接,且同一侧的上下相邻两层的连接块110交错设置。
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