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龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏海洋大学申请的专利无人船数据传输方法、通信设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312354.0，技术领域涉及：H04W76/10；该发明授权无人船数据传输方法、通信设备及存储介质是由董国君;吕继方;张云飞设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人船数据传输方法、通信设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人船数据传输方法、通信设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于无人船组网网络中的任一无人船通信节点，该方法包括：确定无人船组网网络的网络路由表，网络路由表用于记录无人船组网网络中无人船通信节点之间的连接关系以及所有相邻无人船通信节点的实时通信参数，其中，任意相邻无人船通信节点之间的通信链路为一条以上；在存在待传输报文的情况下，根据待传输报文的目的地址及网络路由表确定目标传输路径，其中，待传输报文的目的地址指向除无人船通信节点之外的其它无人船通信节点；向目标传输路径所指示的下一跳无人船通信节点传输待传输报文。本申请方案可以保障无人船组网网络的不同无人船通信节点的平稳通信。

本发明授权无人船数据传输方法、通信设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人船数据传输方法，其特征在于，所述无人船数据传输方法应用于无人船组网网络中的任一无人船通信节点，所述无人船数据传输方法包括： 确定所述无人船组网网络的网络路由表，所述网络路由表用于记录所述无人船组网网络中无人船通信节点之间的连接关系以及所有相邻无人船通信节点的实时通信参数，其中，任意相邻无人船通信节点之间的通信链路为一条以上； 在存在待传输报文的情况下，根据所述待传输报文的目的地址及所述网络路由表确定目标传输路径，其中，所述待传输报文的目的地址指向除所述无人船通信节点之外的其它无人船通信节点； 向所述目标传输路径所指示的下一跳无人船通信节点传输所述待传输报文； 所述根据所述待传输报文的目的地址及所述网络路由表确定目标传输路径，包括： 针对所述待传输报文，检测是否存在上一跳无人船通信节点； 根据所述网络路由表所记录的所述所有相邻无人船通信节点的实时通信参数，检测所述无人船组网网络是否稳定； 在所述无人船组网网络不稳定，和或，不存在所述上一跳无人船通信节点的情况下，根据所述待传输报文的目的地址及所述网络路由表确定所述目标传输路径； 所述根据所述网络路由表所记录的所述所有相邻无人船通信节点的实时通信参数，检测所述无人船组网网络是否稳定，包括： 针对每对所述相邻无人船通信节点，根据所述相邻无人船通信节点的实时通信参数，确定所述相邻无人船通信节点之间的最优通信链路的更迭频率，以及，确定所述最优通信链路的实时通信性能参数的更迭频率； 根据所述最优通信链路的更迭频率、所述最优通信链路的实时通信性能参数的更迭频率及预设的稳定性筛选条件，从所有所述相邻无人船通信节点中筛选出目标相邻无人船通信节点； 根据所述目标相邻无人船通信节点的数量确定所述无人船组网网络是否稳定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏海洋大学，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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