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龙图腾网获悉萧时英;萧嘉桓申请的专利用于管道线路和斜度检查的轮胎式电机/电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034443.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权用于管道线路和斜度检查的轮胎式电机/电动车是由萧时英;萧嘉桓设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道线路和斜度检查的轮胎式电机/电动车在说明书摘要公布了：本发明在测量地下管道管线的对准、距离、斜度和垂直挠度的轮胎式电机电动车中实施。轮胎式电机电动车行驶通过管道并收集数据，所述数据可以用于检查和评估施工是否符合根据施工文件和规范的斜度和对准，以及材料瑕疵和或垫层缺陷引起的涵洞挠度的位置。优选的轮胎式电机电动车可以经由远程控制移入和移出管道。优选的轮胎式电机电动车包括用于承载电子传感器、电池和其他装置的甲板。位于甲板上的计算机与电子传感器和其他装置通信。最重要的是，优选的轮胎式电机电动车包括靠接在管道的内底上的至少一个轮子。导向轮是本发明的关键元件，因为让至少一个轮子靠接在内底上为其他测量提供了参考位置。

本发明授权用于管道线路和斜度检查的轮胎式电机/电动车在权利要求书中公布了：1.一种用于检查管道的轮胎式电机电动车，所述轮胎式电机电动车包括： 甲板，所述甲板包括水平平台和前支撑构件，动力轮，所述动力轮能够旋转地连接到所述甲板的后部，导向轮组件，所述导向轮组件连接到所述前支撑构件，所述导向轮组件包括： 杆，所述杆能够旋转地连接到所述前支撑构件，叉形件，所述叉形件连接到所述杆的远端，导向轮，所述导向轮能够旋转地连接到所述叉形件，计算机，所述计算机由所述甲板支撑，所述计算机包括处理器和存储器，所述计算机被配置为记录数据并且与基站通信； 第一传感器组合，所述第一传感器组合用于保持所述导向轮在所述管道的内底上行进，所述第一传感器组合由所述甲板支撑并且与所述计算机通信，所述第一传感器组合包括： 转向电机，所述转向电机被配置为控制所述杆的旋转，水平接近传感器，所述水平接近传感器被配置为检查侧壁距离，第二传感器组合，所述第二传感器组合用于在所述轮胎式电机电动车沿着所述内底移动时积累空间数据，所述第二传感器组合由所述甲板支撑并且连接到所述计算机，所述第二传感器组合包括： 双轴测斜仪，所述双轴测斜仪被配置为测量所述管道的斜度，距离传感器，所述距离传感器被配置为测量所述轮胎式电机电动车行进的距离，数字罗盘，所述数字罗盘用于测量所述轮胎式电机电动车的取向，垂直接近传感器，所述垂直接近传感器被配置为测量到所述管道的内顶面的距离，电池，所述电池用于给所述动力轮、所述计算机、所述第一传感器组合和所述第二传感器组合供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人萧时英;萧嘉桓，其通讯地址为：美国亚利桑那州史考兹戴尔市第77街北10032号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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