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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115952653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595408.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法是由谭来春;胡泽华;唐进元设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.基于刀具加工变位齿轮时所述刀具与所述变位齿轮的啮合，建立所述变位齿轮的全齿面方程；S200.基于两个所述变位齿轮的啮合，建立两个所述变位齿轮的接触方程，根据所述接触方程，计算两个所述变位齿轮啮合时的接触轨迹；S300.根据所述全齿面方程和所述接触轨迹，得到所述接触轨迹上的齿面点信息，根据所述齿面点信息，利用势能法进行啮合刚度的计算。本发明的基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法，能够快速、准确地计算变位之后的行星齿轮时变啮合刚度，有利于行星齿轮系统的后续分析，适于推广使用。

本发明授权基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿面接触分析的变位行星齿轮啮合刚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S100.基于刀具加工变位齿轮时所述刀具与所述变位齿轮的啮合，建立所述变位齿轮的全齿面方程； S200.基于两个所述变位齿轮的啮合，建立两个所述变位齿轮的接触方程，根据所述接触方程，计算两个所述变位齿轮啮合时的接触轨迹； S300.根据所述全齿面方程和所述接触轨迹，得到所述接触轨迹上的齿面点信息，根据所述齿面点信息，利用势能法进行啮合刚度的计算； 步骤S200中，基于两个所述变位齿轮的啮合，建立所述接触方程的过程包括： 建立主动轮的工作齿面方程和齿面单位外法向量方程； 其中，所述主动轮的工作齿面方程表示为： 式中，rap为所述主动轮的齿顶半径，rbp为所述主动轮的基圆半径，θ0p=π2Zp‑invα1，Zp为所述主动轮的齿数，α1为所述主动轮的压力角； 所述主动轮的齿面单位外法向量方程表示为： ； 所述势能法包括：将所述变位齿轮的轮齿等效为悬臂梁，基于两个所述变位齿轮啮合过程中的受力平衡和能量守恒原理，进行啮合刚度的求解； 根据所述势能法，计算出所述变位齿轮的弯曲刚度kb、剪切刚度ks、轴向压缩刚度ka、弹性基体刚度kf以及赫兹接触刚度kh； 在整个啮合过程中，所述变位齿轮的单齿啮合刚度表示为： 式中，i表示啮合副中的第i个齿轮； 所述变位齿轮的双齿啮合刚度表示为： 。

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