买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215303.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆是由谭竞扬;王光甫;陈现岭;赵龙;叶年进;贾澜鹏设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。

本发明授权车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆相机的联合标定方法，其特征在于，包括： 基于获取的多个灰度图中的每个灰度图，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定所述重叠部分； 对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算所述灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于所述第一局部最大值和所述第二局部最大值将所述重叠部分转换为二值图；其中，所述第一局部最大值是从范围中灰度最大的位置向灰度减小的方向进行寻找得到的，所述第二局部最大值是从范围中灰度最小的位置向灰度增大的方向进行寻找得到的； 对所述二值图进行多边形检测，在检测出的多个多边形中，确定出一个符合预设超参数的四边形； 利用所述四边形的多个顶点，以及所述其他灰度图的同一所述重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和所述其他灰度图之间的单应矩阵，并将所述单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定； 所述在检测出的多个多边形中，确定出一个符合预设超参数的四边形，包括： 在所述多个多边形中，筛选顶点为4个的多边形，得到多个四边形； 根据预设的关于四边形面积的面积超参数，关于相邻边之间夹角的夹角超参数，关于相邻边之间长度比例的长度超参数，关于边长与周长之间比例的比例超参数，和关于四边形中心像素大小的像素超参数，从所述多个四边形中确定出一个四边形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。