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龙图腾网获悉苏州万集车联网技术有限公司申请的专利交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692504.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由张其俊;王亚军;马冰;王邓江;杨哲设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：预测任一方向的当前帧图像的天气类型评判得分，根据天气类型评判得分对当前帧图像进行预处理；基于处理后的当前帧图像的亮度值，确定处理后的当前帧图像对应的区分标识；对于任一信号灯组，基于各信号灯的预设位置得到每一信号灯的信号灯图像，并对其进行识别，确定每一信号灯图像的初始识别结果和亮度因子；基于区分标识和亮度因子，对初始识别结果进行校验和更新，确定最终识别结果。通过在图像处理过程中增加特殊天气的处理算法，实现对天气变化的抗干扰性；通过增加算法切换参考因子，使得对在白天和黑夜环境下获取的图像均能精准识别，提高交通信号灯的识别精度。

本发明授权交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路口的任一方向的当前帧图像；所述当前帧图像中包括至少一个信号灯组； 预测所述当前帧图像的天气类型评判得分，根据所述天气类型评判得分对所述当前帧图像进行图像增强处理，得到处理后的当前帧图像；所述天气类型评判得分用于指示图像的自然获取环境的天气类型； 基于所述处理后的当前帧图像的亮度值，确定所述处理后的当前帧图像对应的区分标识；所述区分标识用于区分图像的自然获取环境为白天或夜晚； 对于任一信号灯组，基于各信号灯的预设位置对所述处理后的当前帧图像进行裁剪，得到所述任一信号灯组中每一信号灯的信号灯图像； 计算每一信号灯图像的颜色值和亮度因子，根据每一信号灯图像的颜色值，确定每一信号灯图像的初始识别结果；所述初始识别结果包括信号灯颜色和信号灯位置； 基于所述区分标识和每一信号灯图像的亮度因子，确定所述当前帧图像的自然获取环境类型；在所述当前帧图像的自然获取环境为白天的情况下，获取每一信号灯图像的初始识别结果中的信号灯位置对应的预设颜色；在所述预设颜色与每一信号灯图像的初始识别结果中的信号灯颜色不一致的情况下，根据所述预设颜色调整每一信号灯图像的初始识别结果，得到每一信号灯图像的最终识别结果；所述预设颜色指信号灯组中预设位置的信号灯在亮着时，其识别结果的颜色。

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