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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种交互式水域环卫智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115961586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515339.1，技术领域涉及：E02B1/00；该发明授权一种交互式水域环卫智能机器人是由李秀;窦培林;赵世发;孔令海;苗虹;陈慧敏;施琦;盛宇婷;吴钰洁;黄若桐设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交互式水域环卫智能机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交互式水域环卫智能机器人，包括机器人端、服务器和终端，所述的服务器一端连接机器人端，另一端连接终端，所述的机器人端包括防沉板，所述的防沉板底部安装有收集桶体，所述的收集桶体底部安装有造涡构件，收集桶体四周环形阵列有多个螺旋桨，所述的螺旋桨安装在防沉板底部，所述的防沉板顶部安装有数据处理及交互中心和多个水质检测浮块，所述的数据处理及交互中心顶部安装有图像采集器。本发明将水域垃圾收集、水域环境及水质监测集成在一个机器人上，有效的解决了目前水域环卫工作的关键问题；采用服务器、无线信息传输模块等完成了机器人与终端的水岸交互，可以实时监测并操控机器人工作姿态，适用性更强。

本发明授权一种交互式水域环卫智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种交互式水域环卫智能机器人，其特征在于，包括机器人端、服务器120和终端130，所述的服务器120一端连接机器人端，另一端连接终端130，所述的机器人端包括防沉板10，所述的防沉板10底部安装有收集桶体1，所述的收集桶体1底部安装有造涡构件2，收集桶体1四周环形阵列有多个螺旋桨3，所述的螺旋桨3安装在防沉板10底部，所述的防沉板10顶部安装有数据处理及交互中心8和多个水质检测浮块，所述的数据处理及交互中心8顶部安装有图像采集器7； 所述的水质检测浮块包括第一水质检测浮块4、第二水质检测浮块5和第三水质检测浮块6，第一水质检测浮块包括水温探测器、浮块顶板、浮块侧板、浮块镂空底板、探测器支撑板、毛细采样管、信号线；其中，浮块顶板、浮块侧板、浮块镂空底板、探测器支撑板共同组成第一水质检测浮块的空间结构，浮块镂空底板安装在探测器支撑板下方，浮块镂空底板可以保证不同工况下，都有一定的浸水深度，以提高浮块在不同水线面工况的适应能力，更好的获取水样，探测器支撑板顶部安装有水温探测器；浮块顶板、浮块侧板、探测器支撑板共同组成水密的水温探测器安置及浮力空间；水温探测器底部连接有毛细采样管；第二水质检测浮块的结构与第一水质检测浮块构造基本相同，差别在于探测器的类型为PH值探测器；第三水质检测浮块的结构与第一水质检测浮块构造基本相同，差别在于探测器的类型为含氧量探测器。

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