买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164857.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法是由侯亮;吴彬云;王少杰;卜祥建;吴衍锋设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，该方法包括如下步骤：首先，将装载机系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型，并建立装载机系统模型；然后，采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；接着，基于标定参数和仿真数据建立装载机物理系统与仿真模型之间的连接和实时通讯；最后，开展多工况变负载下装载机实际铲装作业，对装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试。本发明基于Modelica语言所构建的装载机仿真模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率。实时标定后的模型具有更高的可信度，半实物仿真的试验结果更接近实际，能更有效的实现装载机的性能分析与测试。

本发明授权一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的装载机模型实时标定与半实物仿真测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将装载机进行系统分解，得到模型库架构，所述模型库架构由顶层到底层依次包括系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型； S2：采用Modelica语言对装载机系统根据模型库架构，将元件进行数学建模并封装得到元件模型库，由元件模型库通过集成和扩展，封装为具有特定功能的部件模型库，所述元件模型库和部件模型库形成子系统模型，子系统模型通过耦合接口传递数据，并通过拖拽和连线的方式，建立装载机系统模型； S3：采用Modelica语言进行外部函数C代码的封装和调用，建立数据通讯接口模型；根据装载机系统模型标定参数和仿真数据，解析标定参数和仿真数据传输中相应的数据值，并建立数据值与装载机系统模型的映射关系，从而建立装载机仿真模型；并将构建的装载机仿真模型和运行环境布置于工业PC； S4：获取标定参数和仿真数据，通过在多工况变负载下的装载机物理系统上外接传感器并通过LIN总线通讯以及通过CAN总线通讯获得标定参数和仿真数据；将在装载机物理系统获取的标定参数和仿真数据通过LIN通讯适配器和CAN通讯适配器与装载机仿真模型进行连接与实时通讯； S5：装载机仿真模型进行实时标定和半实物仿真测试；对于模型标定阶段，将在装载机物理系统获取的标定参数用于装载机仿真模型的实时标定，并将实时标定后的装载机仿真模型用于半实物仿真测试；对于仿真测试阶段，将在装载机物理系统获取的仿真数据作为控制信号用于驱动装载机仿真模型实现模型的仿真和计算，并输出相应仿真结果，将仿真和计算结果作为反馈信号发送给装载机物理系统，实现装载机物理系统与装载机仿真模型的实时通讯与半实物联合仿真； 步骤S4中所述标定参数包括：发动机外特性参数、液力变矩器特性参数、液压泵特性参数、阀类元件特性参数和执行机构特性参数； 步骤S4中所述仿真数据包括： 控制信号：发动机油门开度信号和电磁阀控制信号； 反馈信号：工作装置操作手柄控制信号、动臂油缸信号、铲斗油缸信号、工作泵信号、转向泵信号、发动机信号和变速箱信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。