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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246093.7，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机器人及调整方法是由一宫祐太;滨秀典设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供机器人及调整方法，能够容易地调整带与限制部的分离距离。机器人具有：动力源；以及动力传递机构，传递动力源的输出，动力传递机构具有：固定部件；第一带轮，相对于固定部件绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分离配置，相对于固定部件绕与第一轴平行的第二轴旋转；带，绕挂在第一带轮和第二带轮上，将其中一方的旋转传递至另一方；限制部件，具备限制部，限制部在第一带轮与带啮合的部分处与带隔开间隙而相对配置；以及螺钉，中心轴沿着第一轴，将限制部件固定于固定部件，在从沿着第一轴的方向俯视观察时，限制部与带的分离距离随着限制部件绕中心轴旋转而变化。

本发明授权机器人及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，具备： 基座； 第一臂，与所述基座连接，相对于所述基座绕第一转动轴转动； 第二臂，与所述第一臂连接，相对于所述第一臂绕第二转动轴转动；以及花键轴，配置于所述第二臂，相对于所述第二臂绕第三转动轴旋转，所述第二臂具有： 固定部件； 电机，连接于所述固定部件，并具有输出轴； 第一带轮，连接于所述电机的所述输出轴，并相对于所述固定部件绕第一旋转轴旋转； 第二带轮，与所述第一带轮分离配置，相对于所述固定部件绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转，所述第二带轮的外径大于所述第一带轮的外径； 第一带，绕挂在所述第一带轮和所述第二带轮上； 第三带轮，与所述第二带轮在沿着所述第二旋转轴的方向上排列配置，并相对于所述固定部件绕所述第二旋转轴旋转，所述第三带轮的外径小于所述第二带轮的外径； 第四带轮，与所述第三带轮分离配置，相对于所述固定部件绕与所述第二旋转轴平行的第三旋转轴旋转，所述第四带轮的外径大于所述第三带轮的外径； 第二带，绕挂于所述第三带轮和所述第四带轮； 轴承，位于所述第二带轮与所述第三带轮之间； 限制部件，具备限制部和突出部，所述限制部在所述第三带轮与所述第二带啮合的部分处与所述第二带隔开间隙而相对配置，所述突出部从所述限制部突出并且位于所述限制部与所述固定部件之间；以及螺钉，中心轴与所述第二旋转轴平行，将所述限制部件固定于所述固定部件，所述第三带轮具有位于所述第二带的沿着所述第二旋转轴的方向上的两侧的一对凸缘，所述限制部的沿着所述中心轴的长度比所述第三带轮的所述一对凸缘的分离距离短，随着所述限制部件绕所述中心轴旋转，在从沿着所述第二旋转轴的方向俯视观察时，所述限制部与所述第二带的分离距离变化，并且所述限制部能够进入所述一对凸缘之间，所述突出部在所述突出部的端部与所述固定部件接触，在从与沿着所述中心轴的方向正交的方向俯视观察时，所述突出部的所述端部位于不与所述第三带轮重叠的位置。

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