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龙图腾网获悉国广顺能(上海)能源科技有限公司申请的专利基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650296.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统是由夹磊;邓晓光;吴天;欧龙辉;梁元波;赵允喜设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机建图定位领域，特别是涉及基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统，所述系统包括存储器，所述存储器存储有目标车库的目标SLAM导航地图，所述目标SLAM导航地图中标注有各停车区域对应的ID；所述系统还包括处理器和存储有计算机程序的存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：S100，获取用户输入的ID；S200，获取目标SLAM导航地图中与所述用户输入的ID匹配的停车区域的坐标；S300，将所述坐标作为目标点进行路径规划。本发明实现了对SLAM导航地图上各停车区域对应ID的自动标注，解决了人工标注容易出现标注错误的问题。

本发明授权基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM导航地图和CAD建筑图的车库导航系统，其特征在于，包括存储器，所述存储器存储有目标车库的目标SLAM导航地图，所述目标SLAM导航地图中标注有各停车区域对应的ID，所述目标SLAM导航地图的获取方法包括： S001，获取目标车库的第一SLAM导航地图； S002，调整所述第一SLAM导航地图的分辨率为目标车库的CAD建筑图的分辨率，得到分辨率与所述CAD建筑图的分辨率相同的第二SLAM导航地图；所述CAD建筑图中标注有各停车区域对应的ID； S003，将所述第二SLAM导航地图与所述CAD建筑图进行特征匹配，获取所述CAD建筑图向所述第二SLAM导航地图进行映射时的坐标转换关系； S004，根据所述坐标转换关系将所述CAD建筑图中标注的各停车区域对应的ID映射到所述第二SLAM导航地图中，得到标注有各停车区域对应的ID的第三SLAM导航地图； S005，将所述第三SLAM导航地图的分辨率调整为所述第一SLAM导航地图的分辨率，得到分辨率与第一SLAM导航地图的分辨率相同的所述目标SLAM导航地图； 所述系统还包括处理器和存储有计算机程序的存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤： S100，获取用户输入的ID； S200，获取目标SLAM导航地图中与所述用户输入的ID匹配的停车区域的坐标； S300，将所述坐标作为目标点进行路径规划； S003包括：S0031，提取所述第二SLAM导航地图中的直线； S0032，提取所述CAD建筑图中的直线； S0033，获取所述第二SLAM导航地图中直线与所述CAD建筑图中的直线的匹配关系； S0034，根据所述匹配关系获取所述CAD建筑图向所述第二SLAM导航地图进行映射时的坐标转换关系； S0034包括：S00341，获取所述CAD建筑图中第i条直线li的中点的坐标vi,1； S00342，获取所述第二SLAM导航地图中与li匹配的直线的中点的坐标vi,2； S00343，获取vi,1向vi,2进行映射时的第i坐标转换关系； S00344，根据所述第i坐标转换关系获取所述CAD建筑图向所述第二SLAM导航地图进行映射时的坐标转换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国广顺能(上海)能源科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路700号西岸智塔西塔楼8楼805-808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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