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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利工件表面瑕疵检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728869.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权工件表面瑕疵检测方法及装置是由王金石;安岗;程一航;栾晓鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件表面瑕疵检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种工件表面瑕疵检测方法及装置，该方法包括：采集待检测工件的表面的点云数据和平面图像；选取点云数据中的当前检测的位置点周围的m个邻近点构成一点集，并根据点集的坐标值拟合形成平面方程，计算当前检测的位置点的坐标值和平面方程之间的距离；在距离小于等于预设阈值时，确定当前检测的位置点对应点集构成的区域为光滑区域；在距离大于预设阈值时，截取平面图像中以当前检测的位置点的坐标值为中心，且对应点集构成的区域作为瑕疵潜在区域；对瑕疵潜在区域的表面瑕疵情况进行定位和识别。本发明提供的工件表面瑕疵检测方法及装置，可以解决现有技术中单独使用图像数据检测精度不高，单独使用点云数据计算量较高的问题。

本发明授权工件表面瑕疵检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种工件表面瑕疵检测方法，其特征在于，包括： 采集待检测工件的表面的点云数据和平面图像； 选取所述点云数据中的当前检测的位置点周围的m个邻近点构成一点集，并根据所述点集的坐标值拟合形成平面方程，m为大于3的整数； 计算当前检测的所述位置点的坐标值和所述平面方程之间的距离； 在所述距离小于等于预设阈值时，确定当前检测的所述位置点对应所述点集构成的区域为光滑区域； 在所述距离大于所述预设阈值时，截取所述平面图像中以当前检测的所述位置点的坐标值为中心，且对应所述点集构成的区域作为瑕疵潜在区域； 对所述瑕疵潜在区域的表面瑕疵情况进行定位和识别，以获得所述瑕疵潜在区域的瑕疵分布； 其中，所述平面图像中的所述瑕疵潜在区域的边界的四角坐标值分别为：minxi×△x、maxxi×△x、minyi×△y和maxyi×△y，其中，i＝1,2,...,m；xi和yi为第i个邻近点分别在x轴和y轴上的坐标值，x轴平行于所述待检测工件的表面的传送方向；y轴垂直于所述待检测工件的表面；△x和△y分别为xi和yi映射到所述平面图像中的分辨率系数。

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