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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种可见光目标的感知方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707829.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种可见光目标的感知方法及装置是由杜笑笑;张艳语;朱义君;叶子蔚;王小景设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可见光目标的感知方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可见光目标的感知方法及装置，应用于工业物联网技术领域，确定各个接收端的接收信号强度，其中发送的信号为可见光，通过可见光的定向辐射和光强一致性实现目标的一体化感知，实现了定位结果和识别结果的相互辅助，将接收信号强度转换为伪彩色图像，每个接收信号强度对应伪彩色图像中的一个像素点，基于伪彩色图像，确定带有阴影信息的图像，带有阴影信息的图像是由于可见光目标的出现引起的，对带有阴影信息的图像进行特征提取和特征识别，确定各个可见光目标的位置以及各个可见光目标的类别，利用阴影特征表征目标，提高了可见光感知技术的鲁棒性和抗抵抗性。

本发明授权一种可见光目标的感知方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可见光目标的感知方法，其特征在于，所述方法应用于可见光感知系统的处理器，所述可见光感知系统还包括多个接收端和多个发送端，所述接收端用于接收所述发送端发送的信号，所述发送端发送的信号为可见光，所述方法包括： 确定各个接收端的接收信号强度； 将所述接收信号强度转换为伪彩色图像，每个所述接收信号强度对应所述伪彩色图像中的一个像素点； 基于所述伪彩色图像，确定带有阴影信息的图像，所述带有阴影信息的图像是由于可见光目标的出现引起的； 对所述带有阴影信息的图像进行特征提取和特征识别，确定各个可见光目标的位置以及各个可见光目标的类别，以对可见光目标进行感知； 所述发送端采用发光二极管LED发送信号，所述接收端采用光电探测器PD接收信号，所述确定各个接收端的接收信号强度，包括： 获取第一信道传递函数、所述LED的发射功率和零均值高斯白噪声，所述第一信道传递函数为所有PD集合的信道传递函数； 基于所述第一信道传递函数、所述LED的发射功率和所述零均值高斯白噪声，确定各个接收端的接收信号强度； 所述获取第一信道传递函数，包括： 获取所述PD的入射角、所述PD的视场角、所述PD的面积、所述LED和所述PD的距离、光线链路的状态、朗伯模型的阶数，以及预设收发器的高度差，所述光线链路的状态在链路被遮挡时为0，否则为1； 基于所述朗伯模型的阶数、所述PD的视场角、所述PD的面积、所述LED和所述PD的距离、所述光线链路的状态，以及所述预设收发器的高度差，确定第二信道传递函数，所述第二信道传递函数为每个PD的信道传递函数； 基于所述第二信道传递函数，获取第一信道传递函数。

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