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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115996680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061828.6，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械是由P·穆巴拉克;W·C·莱尔;S·J·维特设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械在说明书摘要公布了：本发明公开了外科器械，这些外科器械包括关节运动接头，该关节运动接头被构造成能够建立穿过该关节运动接头的上部通路和下部通路。当该外科器械处于非关节运动位置时，该上部通路和该下部通路彼此平行，并且当该外科器械进行关节运动时，该上部通路和该下部通路彼此同心。上部柔性击发组件可滑动地延伸穿过该上部通路，并且下部柔性击发组件可滑动地延伸穿过该下部通路。该上部柔性击发组件和该下部柔性击发组件与击发构件和被构造成能够向该上部柔性击发组件和该下部柔性击发组件施加轴向驱动运动的差动驱动组件相接。

本发明授权具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械在权利要求书中公布了：1.一种外科器械，包括： 外科端部执行器，所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被支撑成用于在所述外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间轴向行进； 细长轴组件； 关节运动接头，所述关节运动接头联接到所述外科端部执行器和所述细长轴组件，其中所述关节运动接头被构造成能够建立穿过所述关节运动接头的上部通路和下部通路，其中当所述外科端部执行器处于非关节运动位置时，所述上部通路和所述下部通路彼此平行，并且其中当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件进行关节运动时，所述上部通路和所述下部通路彼此同心；和击发系统，所述击发系统被构造成能够使所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间选择性地运动，其中，所述击发系统包括： 上部柔性击发组件，所述上部柔性击发组件可滑动地延伸穿过所述上部通路并且与所述击发构件的顶部部分可操作地相接； 下部柔性击发组件，所述下部柔性击发组件可滑动地延伸穿过所述下部通路并且与所述击发构件的底部部分可操作地相接；和差动驱动组件，所述差动驱动组件被支撑在所述关节运动接头近侧并且与所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件可操作地相接，使得当所述外科端部执行器处于所述非关节运动位置时，所述差动驱动组件被构造成能够将所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件在相同的轴向方向上驱动相等的轴向距离，以向所述击发构件施加彼此相等的上部轴向驱动运动和下部轴向驱动运动，并且其中，当所述外科端部执行器处于关节运动位置时，所述差动驱动组件被构造成能够允许所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件在相等但相反的轴向方向上运动，同时向所述击发构件施加所述上部轴向驱动运动和所述下部轴向驱动运动，其中，所述差动驱动组件包括可轴向运动的承载组件，所述可轴向运动的承载组件与所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件中的每一者可操作地相接，使得当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件处于所述非关节运动位置时，所述可轴向运动的承载组件同时在所述相同的轴向方向上向所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件施加等量的轴向控制运动，以将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置，并且当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件处于所述关节运动位置时，所述可轴向运动的承载组件在所述相同的轴向方向上向所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件施加其他等量的轴向控制运动，以将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置，其中，所述上部柔性击发组件包括上部齿条，其中所述下部柔性击发组件包括下部齿条，其中所述可轴向运动的承载组件包括被支撑成用于相对于所述上部齿条和所述下部齿条轴向行进的可轴向运动的承载构件，并且其中所述可轴向运动的承载构件包括与所述上部齿条和所述下部齿条啮合接合的可旋转小齿轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西拉格国际有限公司，其通讯地址为：瑞士楚格市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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