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龙图腾网获悉苏州维嘉科技股份有限公司申请的专利刀具自动更换设备及垂直循环传送机构和取料机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016475.9，技术领域涉及：B26F1/16；该发明授权刀具自动更换设备及垂直循环传送机构和取料机构及方法是由孙兵;张磊设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀具自动更换设备及垂直循环传送机构和取料机构及方法在说明书摘要公布了：刀具自动更换设备及垂直循环传送机构和取料机构及方法，该刀具自动更换包括送料机构、取料机构、抓取机构和垂直循环传送机构，其中垂直循环传送机构包括存储腔体、刀盘载具和传送装置，传送装置包括传送动力源和沿垂直方向布置的传送组件，刀盘载具连接于传送组件并且刀盘适于通过存储腔体的第二刀盘进出口在送料机构和刀盘载具之间转移，并且刀盘适于通过存储腔体的第一刀盘进出口在刀盘载具和取料机构之间转移，抓取机构用于取料机构和PCB钻孔机之间的刀具上下料，从而实现PCB钻孔机的刀具自动更换。

本发明授权刀具自动更换设备及垂直循环传送机构和取料机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种刀具自动更换设备，其特征在于，其应用于实现PCB钻孔机的刀具自动更换，并且包括： 取料机构； 抓取机构；以及垂直循环传送机构，其包括存储腔体、刀盘载具和传送装置，其中所述存储腔体具有存储腔并且具有连通于所述存储腔的第一刀盘进出口和第二刀盘进出口，所述刀盘载具用于承载该刀盘从而使该刀盘存储在所述存储腔体中，所述传送装置包括传送动力源和沿垂直方向布置的传送组件，其中所述刀盘载具连接于所述传送组件并在所述传送动力源提供动力的条件下通过所述传送组件驱动所述刀盘载具，以使得所述刀盘载具得以产生循环位移从而所述传送装置将所述刀盘载具在对应所述第一刀盘进出口和所述第二刀盘进出口的两个位置之间传送，其中该刀盘适于通过所述第一刀盘进出口从所述刀盘载具转移至所述取料机构，所述抓取机构用于所述取料机构和PCB钻孔机之间的刀具上下料；所述传送装置包括两个相间隔地互相平行地并且沿垂直方向布置的所述传送组件，其中所述刀盘载具连接于两个所述传送组件之间并在传送动力源提供动力的条件下通过两个所述传送组件驱动所述刀盘载具在对应所述第一刀盘进出口和所述第二刀盘进出口的两个位置之间传送。

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