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龙图腾网获悉西安希德电子信息技术股份有限公司申请的专利一种狭窄管道检测升降机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122707.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种狭窄管道检测升降机构是由梁伟;张春平;郭雁;李涛;李维鑫;张俊超设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭窄管道检测升降机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种狭窄管道检测升降机构，包括：基座、斜拉杆、、支架、、第一驱动件、、第一运动部、第二运动部、传动组件、脱钩组件等等，启动第一驱动件，第一运动部向左运动从而平直地伸入管道深处，同时第二运动部在第一运动部的带动下也沿着滑槽运动，在传动组件的水平运动的带动下，斜拉杆会被逐渐拉起，从而逐渐为传动组件提供向上的支撑力，从而将支架向上支撑起，随后当第二运动部运动至滑槽的弯折段时触发脱钩组件，从而结束升降支撑过程，而此时的第一运动部仍然可以在第一驱动件的驱动下带着探测设备继续往管道深处前进。实现了仅使用一台驱动设备实现了检测部的升降与前行以及位置控制的有益效果。

本发明授权一种狭窄管道检测升降机构在权利要求书中公布了：1.一种狭窄管道检测升降机构，其特征在于，包括： 基座1； 斜拉杆2，所述斜拉杆2的下端与所述基座1相铰接； 支架3，所述支架包括基底部与延伸部，所述基底部连接于延伸部的下端，所述斜拉杆2的上端与基底部相铰接，所述延伸部上设有滑轨31与滑槽32，所述滑轨31为水平设置，所述滑轨31位于滑槽32的上方，所述滑槽32具有第一段、第二段以及弯折段，所述第一段与第二段水平，所述第一段位于第二段左侧，所述第一段高于第二段，所述弯折段连接于第一段与第二段之间； 第一驱动件4，所述第一驱动件4设于支架3上； 第二驱动件，所述第二驱动件与基座1相连接，所述第二驱动件用于驱动基座1以左右方向为轴心进行旋转，所述第二驱动件包括第二舵机71与转轴，所述转轴的左端连接于基座1上，所述转轴的右端连接于第二舵机71的输出端上，所述转轴呈水平状态，所述第二舵机71用于驱动转轴旋转； 第一运动部51，所述第一运动部51滑动连接于滑轨31中，所述第一运动部51与第一驱动件4连接，所述第一驱动件4用于驱动第一运动部51沿着滑轨31运动； 第二运动部52，所述第二运动部52活动连接于第一运动部51的下部，所述第二运动部52滑动连接于滑槽32中，所述第二运动部52能够沿着滑槽32运动； 安装杆9与第三运动部53，所述第三运动部53沿左右方向滑动连接于滑轨31中，所述第三运动部53的左端具有延伸杆，所述延伸杆的左端与安装杆9的右端铰接，所述第一运动部51的左端铰接有一连接杆，所述连接杆的左端铰接于安装杆9的右端，所述第三运动部53的下端与第二运动部52相铰接从而实现第二运动部52与第一运动部51之间的活动连接； 传动组件6，所述传动组件6的下端与斜拉杆2相连接； 脱钩组件，所述脱钩组件包括滑动件81与锁止钩82，滑动件81与传动组件6相铰接，锁止钩82与第二运动部52相连接，锁止钩82能够勾住滑动件81，第二运动部52运动至弯折段时使得锁止钩82高度变化，从而使滑动件81与锁止钩82相分离连接和结束开始升降过程； 所述第一运动部51与所述支架3之间设有限位件，所述限位件用于限制第一运动部51在左右方向上的运动距离，所述第三运动部53与第一驱动件4相连接，所述第一驱动件4能够同时驱动第一运动部51、第二运动部52及第三运动部53运动。

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