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龙图腾网获悉北京瑞太智联技术有限公司申请的专利一种用于熔炼作业的协同调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500736.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于熔炼作业的协同调度系统是由赵金元;李桂海;石宏图;唐海亮设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于熔炼作业的协同调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于熔炼作业的协同调度系统，由三大炉智能协同调度模块、三大炉作业调度自适应调整模块、行车柔性调度模块、熔炼车间作业调度三维可视化系统和行车定位及自动化控制系统组成；本发明在线感知熔炼车间三大炉生产信息及行车作业信息，并虚拟呈现熔炼车间相关信息，辅助熔炼车间生产管控，实现全要素网络化连接和敏捷化响应，把握整体生产态势；本发明提升和优化三大炉协同效率，提升行车的操作和执行效率，在减少行车作业时间和能耗的同时，降低紧急情况处理的时间损失，降本增效，并且本发明改善了操作环境，减少和杜绝行车等待、让行和碰撞事件的发生，从而改善提升熔炼车间的本质安全。

本发明授权一种用于熔炼作业的协同调度系统在权利要求书中公布了：1.一种用于熔炼作业的协同调度系统，其特征在于，包括： 三大炉智能协同调度模块，用于生成三大炉作业计划表，以及三维可视化数据； 三大炉作业调度自适应调整模块，基于不确定问题的演化分析和态势评估结果，以知识引导的三大炉智能协同调度形成的三大炉协同作业计划表为基础，加入不确定参数，修正原有调度模块的约束条件和目标函数，并基于鲁棒优化方法解决加工时间类不确定性下的三大炉作业调度自适应调整问题，确保调度方案可行性，实现加工时间类不确定性下的三大炉作业调度自适应调整后生成三大炉协同作业最优计划表； 行车定位及自动化控制系统，用于通过UWB无线载波通信技术实现行车的精准定位，生成行车空间位置信息； 行车柔性调度模块，基于所述三大炉作业调度自适应调整模块提供的理论依据，以及所述三大炉协同作业最优计划表、所述行车空间位置信息，通过启发式算法、带禁忌表的并行粒子群优化算法，求解行车最优调度方案； 熔炼车间作业调度三维可视化系统，基于复杂不确定性下自适应调整方法，对三大炉作业进行重调度，更新行车调运任务，基于行车调度模块重新求得行车调运最优路径；以三大炉最优协同作业表、行车空间位置信息以及行车最优调度方案为数据基础，基于三维可视化技术和数字孪生技术进行精细建模，对所述熔炼车间进行三维可视化展示； 所述三大炉作业计划表是基于智能调度算法及现场三大炉协同调度经验，以产品质量、成本及任务时间为目标，并以知识引导，综合三大炉产品质量、生产成本、所述加工时间生成的； 所述三大炉作业调度自适应调整模块，还用于在保证产量及质量的情况下，实现复杂不确定性下三大炉作业调度自适应调整，为行车柔性调度提供理论依据； 所述三大炉作业调度自适应调整模块，还用于基于最小化开工时间差异度、最小化加工机器指派差异度和最大完工时间为目标，通过模块分解技术，实现调度模块的快速求解，实现机器故障类不确定性下三大炉作业调度高效自适应调整。

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