上海大学任肖强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116132182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310133196.0,技术领域涉及:H04L9/40;该发明授权基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法是由任肖强;黄杨;汪小帆;刘晗笑;柳春;徐梁设计研发完成,并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法,包括:根据云和客户端之间的系统知识是不对称的问题设置,故意通知云错误的系统模型;引入系统观测矩阵误差,根据存在的状态估计固有误差界和已有的隐私保护方法,拓宽云和客户端系统知识不对称情况下隐私保护方法设计的覆盖面;客户端向云发送处理过的数据代替本地系统的原始信息序列;根据线性二次高斯问题,获取线性变换和模型参数扰动的协同设计对隐私保护与控制性能权衡的影响。
本发明授权基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法在权利要求书中公布了:1.一种基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法,其特征在于,包括: 根据云和客户端之间的系统知识是不对称的问题设置:客户端向云故意通知错误的系统模型,以实现云和客户端之间的系统知识不对称,所述错误的系统模型为客户端将自身真实观测矩阵C通过线性扰动后得到扰动观测矩阵告知云,其中,,为观测矩阵扰动系数; 引入系统观测矩阵误差,所述系统观测矩阵误差为真实观测矩阵C与扰动观测矩阵的偏差,根据存在的状态估计固有误差界和已有的隐私保护方法,拓宽云和客户端系统知识不对称情况下隐私保护方法设计的覆盖面; 客户端向云发送处理过的数据代替本地系统的原始信息序列:客户端对本地系统的新息序列进行稀疏线性变换处理,得到所述处理过的数据并将其发送给云,以从源头阻断云通过新息序列反推客户端隐私信息的路径,所述处理过的数据为其中,为线性变换矩阵;以及根据线性二次高斯问题,获取线性变换矩阵和扰动观测矩阵的协同设计对隐私保护与控制性能权衡的影响,所述协同设计为联合优化线性变换矩阵和扰动系数。
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